《系统仿真与matlab》综合试题.doc

PAGE \* MERGEFORMAT 9 《系统仿真与matlab》综合试题 题 目： 曲柄滑块机构的运动学仿真 编 号： （9） 难度系数： ????? 姓 名 龚捷 班 级 自动化1006 学 号 U201013763 联系方式 成 绩 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc342428024 目录 PAGEREF _Toc342428024 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342428025 第一章、建模与仿真意义 PAGEREF _Toc342428025 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342428026 第二章、建模 PAGEREF _Toc342428026 \h 3 HYPERLINK \l _Toc342428027 第三章、难点及关键点例析： PAGEREF _Toc342428027 \h 4 HYPERLINK \l _Toc342428028 第四章、程序相关 PAGEREF _Toc342428028 \h 5 HYPERLINK \l _Toc342428029 第五章、仿真运行指南 PAGEREF _Toc342428029 \h 9 HYPERLINK \l _Toc342428030 第六章、设计感想 PAGEREF _Toc342428030 \h 11 HYPERLINK \l _Toc342428031 第七章、程序源代码 PAGEREF _Toc342428031 \h 12 第一章、建模与仿真意义 系统建模与仿真技术在各个领域具有十分突出的作用，利用先进的系统建模与仿真技术，研究人员可先期对设计、工造等环节进行较为准确的模拟和论证，节约开发成本，缩短开发周期等。如，在军事领域，研究员利用仿真技术，可用很小的代价评估论证武器装备、开展虚拟军事训练和分析先进概念等；在工业领域，系统建模与仿真技术引发的虚拟制造模式，大大缩短了研发周期降低研发成本。 研究曲轴运动的物理规律，可通过物理和几何手段进行理论计算，实现数学解析，但缺乏直观性；通过建模和仿真，其运动规律可以实时动画展现，各项数据实时输出，大大增加了直观性。 第二章、建模 试题重现 对图示单缸四冲程发动机中常见的曲柄滑块机构进行运动学仿真。已知连杆长度：，，连杆的转速：，，设曲柄r2以匀速旋转，。初始条件：。仿真以为输入，计算和，仿真时间0.5s。 试题分析 进行数学抽象： 已知条件：曲轴长度r2、r3 ，曲轴r2角速度w2； 求：曲轴r3的角速度w3、两曲轴投影长r1，和滑块的速度v。 根据几何知识和物理知识，应用正弦定理，可以建立角速度与时间的关系，从而求解角速度w3以及曲轴投影r1。 试题建模 根据正弦定理知： ，可得 曲轴投影r1： 将r1对时间求导，即得滑块运动速度v： 至此，即建立起了曲轴运动的数学模型，将仿真时间t固定间隔向后推进，利用上述式子即可获得曲轴运动状态，计算相关参数即可实时显示仿真结果。 第三章、难点及关键点例析： 物理运动过程 仿真动画及各项仿真数据展现曲轴运动的物理规律，正确建立仿真模型是实现的关键。具体建模过程参见前述章节。 仿真动画相关 1、各点参数 为实现仿真动画效果和获取各项仿真数据，须曲轴的可动点坐标。具体细节参见建模过程。 2、动画实现 采用局部重画和擦除的方式实现动画。各个局部重画与擦除顺序有所考究才能形成逼真的效果。 4、暂停的实现 仿真与暂停按钮分属两个控件，通过修改相关标志变量记录仿真运行状态，各函数程序需要共享数据，通过全局变量实现。每按一次暂停按钮，暂停标志翻转一次；仿真循环体中判断暂停标志以决定动作，当仿真途中检测到暂停按下，则退出仿真，同时记录当前仿真时间、坐标等参数，呈现出暂停效果；当再次按下仿真按钮时，暂停标志翻转，仿真从当前记录状态开始，呈现出继续仿真效果。 5、仿真时间与实际运行时间的比例缩放 仿真时间要求为固定值，随着输入参数w2的增加，曲轴实际运行速度增加，不利于观察仿真结果；将仿真速度按比例缩小，即创造一个时间比例尺度来协调。 6、输入框只接受数字的实现 由于角速度是为数字型，而输入框可接受各种字符输入，故加入限定只允许输入纯数字的功能。 第四章、程序相关 程序流程 打开matlab，运行begin.m文件