平面连到杆机构1.pptVIP

徐州市贾汪职业教育中心 　　　　 　　　　 　　　第一章 平面连杆机构 教学目标 §1-1 平面四杆机构 §1-1 平面连杆机构 一 平面连杆机构的概述 达标检测 预习铰链四杆机构的基本性质 * 机械数控组 黄俊珠 教学内容 铰链四杆机构的概述(概念 特点 组成及分类) 铰链四杆机构基本类型的判定 铰链四杆机构基本类型的应用 了解铰链四杆机构的概述 熟练铰链四杆机构的基本类型的判定 掌握铰链四杆机构基本类型的应用 由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构 . 平面连杆机构中的运动副都是低副 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 最常见的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构,称为四杆机构. 运动副全是转动副 缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。 构件间以四个转动副相连的平面四杆机构,称为平面铰链四杆机构,是平面四杆机构的基本型式，其它四杆机构都是由它演变得到的。 铰链四杆机构的组成与分类 如图所示，在铰链四杆机构中,AD固定不动，称为机架；AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC称为连杆。 提示 曲柄------如果连架杆能作整周回转,称为曲柄． 摇杆------如果连架杆仅能在一定角度(1800)范围内摆动,称为摇杆。 铰链四杆机构按两连连架杆的运动形式不同,分为曲柄摇杆机构,双曲柄和双摇杆机构三种基本类型. 二 曲柄存在的条件 在 中 在 中 ① ② ③ 将式①、②、③中的三个不等式两两相加，化简后得④ ④ 曲柄存在条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件） 你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？ 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 以最短杆为连架杆 以与最短杆相对的杆为机架 以最短杆为连杆 N Y 判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。 课堂练习 1. 试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ ∴此机构属于双摇杆机构 ∴此机构属于双曲柄机构 ∵15+3020+18 ∵10+2817+22 又∵最短杆AB固定作为机架 其中AB、CD都为摇杆 其中AB、CD都为曲柄 2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ ∴此机构属于曲柄摇杆机构 ∴此机构属于双摇杆机构 ∵13+2420+19 又∵杆AD是最短杆相邻的杆件 其中AB为曲柄、CD为摇杆 ∵11+2615+25 又∵杆CD是最短杆相对的杆件 其中AD、BC均为摇杆 三 铰链四杆机构基本类型的应用实例 (1) 曲柄摇杆机构 曲柄＋摇杆 特征： 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 　应用实例：如雷达天线 (2) 双曲柄机构 特征： 两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如天平 设计：潘存云 设计：潘存云 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 风扇摇头机构 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 鹤式起重机 1.平面连杆机构中的运动副可以是( ), 亦可以是( ). 2.铰链四杆机构的三种基本形式为( )( )( ). 3.曲柄存在的条件是( ) 且最短杆件必为( )或( ). 4.曲柄摇杆机构中,若固定( )杆为机架,则可得到( )机构,此时,两连架杆做( )运动. 5.家用逢纫机踏板结构应用的是( )机构,踏板相当于( ) 是机构中的( )杆. 转动副 移动副 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 计划 黄旧 挥洒时间 连架杆 摇杆 往复 曲柄摇杆 主动件 摇杆 曲柄摇杆机构 B A C D B A C