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广东工业大学考试试卷 ( B )课程名称:
广东工业大学考试试卷 ( B )
课程名称: 控制工程 试卷满分 100 分
考试时间: 2011 年 12 月2 日 (第 14 周 星期 五)
题 号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
评卷得分
评卷签名
复核得分
复核签名
一、填空题(20分,每空1分,答案填在答题纸上)
1、自动控制系统按输出变化规律可分为 、 和 。
2、某系统的传递函数为 ,其零点为 ,放大系数为 ,极点为 、 。
3、控制系统中常用的几种典型的实验输入信号为: 、
和 。
4、微分环节的传递函数为 ,惯性环节的传递函数为 。
5、 和 总称为系统的频率特性。
6、根据校正环节在系统中的连接方式,校正可分为: 、
和 。
7、采用PI校正,系统的稳态误差 ,但相位裕度 ,稳定程度 。
二、(10分)求系统的微分方程,并求出系统的传递函数。
学 院: 专 业: 学 号: 姓 名:
装 订 线
三、(10分)通过方框图的等效变换求取如下图所示系统的传递函数C(s)/R(s),并绘制主要步骤的方框图。
四、(10分)已知某控制系统的传递函数为,试求时该系统的输出。
五、(10分)已知单位反馈系统的开环传递函数。当系统的输入信号为时,求系统的稳态误差?
六、(10分)设单位负反馈控制系统的开环传递函数为,当作用输入信号时,试求系统的频率特性及稳态输出。
七、(10分)试绘制传递函数的系统的对数幅频特性曲线。
八、(10分)系统的传递函数方框图如下图所示, 已知,试求闭环系统的传递函数,并用Routh判据判断系统稳定时的K的取值范围。
九、已知两个系统的开环传递函数的Nyquist图如下图所示,试用Nyquist判据判断系统是否稳定?并说明判断的理由(其中,p、v分别为系统开环传递函数的不稳定极点的个数和积分环节的个数)。
(a) (b)
附录:拉氏变换表
序号
时间函数
拉式变换
1
1
2
1
3
4
5
广东工业大学考试试卷参考答案及评分标准 ( A )课程名称:
广东工业大学考试试卷参考答案及评分标准 ( A )
课程名称: 控制工程 试卷满分 100 分
考试时间: 2011 年 12 月2 日 (第 14 周 星期 五)
填空题(20分,每空1分)
1、比较环节、测量环节、放大及运算环节、执行环节。
2、开环系统,闭环系统。
3、-40,10,-8,-4。
4、,,
5、稳态。
6、增益调整,相位超前校正,相位滞后校正,相位滞后-超前校正。
7、增加,增强。
二、(10分)求系统的微分方程,并求出系统的传递函数。
解:输出点处力平衡方程为:
(2分)
整理得:
(2分,如果直接写出正确形式的微分方程给4分)
对上式两边做Laplace变化,得
(3分)
整理上式得传递函数:
(3分,如果直接写出正确的传递函数给6分)
学 院: 专 业: 学 号: 姓 名:
装 订 线
三、(10分)解:
(2分)
(
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