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振动上料机介绍 C组： 振动料斗常用于机床上下料装置﹐在仪器仪表和电子组件等行业中较多应用。振动料斗工作比较平稳﹐适用于已经过部分精加工的各类小型工件。振动料斗具有一定的通用性﹐当用于尺寸﹐重量相近的不同工件时只需要更换定向机构。料斗多数为圆盘式，也有直槽式。 振动料斗是一种新型给料设备，被安装在各种料仓下部，通过振动使物料活化，能够有效消除物料的起拱、堵塞和粘仓现象，解决料仓排料难的问题。 振动上料简介 振动上料组成 振动盘的组成:料斗\底盘\控制器\直线送料器等配套组成.其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 振动上料原理 在电磁振动器作用下，料斗 作扭转式上下振动，使工件沿 着螺旋轨道由低到高移动，并 自动排列定向，直至上部出料 口而进入输料槽，然后由送料 机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供 料器为例，图1 振动上料原理 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。 电流Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 Ｉ0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。 ……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。 振动上料过程中工件受力分析 （1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： 　ma1cosβ+mgsinα=F=μN　　（2—1） ma1sinβ+mgcosα=N　 　（2—2） * 工件在轨道上的受力： 自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。 振动上料过程中工件受力分析 （2）Ｉ0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42： 　ma2cosβ-mgsinα=F=μN　　（2—3）　ma2sinβ-mgcosα=-N　　 （2—4）　　　　　　 a1-轨道右上方运动的加速度 F-工件与轨道的摩擦力 m-工件质量 N-轨道的反作用力 u-工件与轨道的摩擦系数 α-轨道与水平面夹角 β-轨道振动升角 g-重力加速度 a2-轨道向左下方运动的加速度 振动上料工件运动状态 图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移 振动上料主要技术参数 额定电压为交流220/110V,频率为50/60HZ,振动盘根据需要采用半波/全波励磁 振动盘规格:顶盘直径80---1000mm 振动盘按物料走向可分为顺时针/逆时针走向 技术参数表 型 号 Φ200 Φ250 Φ300 Φ350 Φ400 Φ500 Φ600 Φ720 Φ800 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ Ⅰ d 170 200 250 250 300 300 350 350 400 400 500 500 600 600 720 720 800 D 170 170 250 250 300 310 320 320 380 380 450 450 500 600 600 600 700 I 15 15 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 30 30 30 30 40 H 180 180 290 310 340 420 350 430 400 450 420 480 500 600 520 620 650 H±20 150 150 250 270 275 350 275 350 310 365 340 380 360 380 370 390 420 Rmax 140 140 170 180 210 220 240 250 270 290 330 390 450 500 450 500 600 Vmax 4 4.5 5 6 7 8 8 10 10 12 12 14 14 14 14 16 16 功率 50 60 120 140 150 200 170 220 250 300 400 450 500 600 600 650 850 噪音 30 30 45 14 50 45 50 45 55 45 60 50 60 50 65 55 70 振幅 0.1 0.1 0.2 0.3 0.25 0.35 0.2