[资料]第5章敏数控机床及家当机械人.ppt

第1节 数控机床;数字控制技术在许多领域得到应用，在机械工业中应用更广，如数控机床、数控切割机、数控绘图仪等，特别是数控机床已成为组成现代机械制造生产系统，实现设计、制造、检验与生产管理等全部生产过程自动化的基本设备。 数控机床是具有高附加值的技术密集型产品，它集于机械制造、计算机、微电子、现代控制及精密测量等多种技术于一体，实现了高度的机电一体化。 ; 二、数控机床的发展;用普通金属切削机床加工零件，是由操作者根据图纸要求，手动控制机床操作系统，不断改变刀具与工件相对运动参数(位置、速度等)，使刀具从工件上切除多余材料，最终获得符合技术要求的尺寸、形状、表面质量及位置要求的零件。 在数控机床上加工零件，是将加工过程所需的各种操作及零件的形状、尺寸按规定的代码编写出数控加工程序，输入到数控装置中，由数控装置处理和运算，并控制伺服驱动系统，实现刀具和工件间的相对运动，完成零件的加工。;;;;; 四、发展、使用数控机床; 1.与普通机床相比，数控机床具有的优点：; 2.数控机床与普通机床的性能比较列表 ; 五、数控机床的组成; (一) CNC 系统;1. CNC 装置是 CNC 系统的核心，由三部分组成，即计算机(包括硬件和软件)、可编程序控制器(PLC)和接口电路。;; (二) 主机;为了满足数控机床高自动化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，机械结构具有的特点： 1.高刚度和高抗振性 机床刚度是机床的性能之一，它反映了机床结构抵抗变形的能力。机床刚度分为静刚度和动刚度。 ⑴提高机床静刚度和固有频率，改进机床结构的阻尼特性是提高机床动刚度和抗振性的有效方法。⑵通过机床结构、筋板的合理布局，例如加大主轴的支承轴径，缩短主轴端部的受力悬伸段，床身采用钢板焊接结构等方法来提高刚度。采用新材料，特殊结构也可以提高动刚度和抗振能力。; 2.减小机床热变形 为了减小热变形，常采取的措施： ⑴采用热对称结构及热平衡措施；对于发热部件(如主轴箱、静压导轨液压油等)采取散热、风冷、液冷等控制温升；对切削部位采取强冷措施。 ⑵专门采用热位移补偿，即预测热变形规律，建立数学模型，存入计算机，进行实时补偿。;;; 六、数控机床的分类 ;磋矩露捶搭俩咬延扇酋嘘愉东浩胆斜卸幂牡粉慑廉慢叙吠致塑擦逸览皱搐第5章 数控机床及工业机器人第5章 数控机床及工业机器人; 2.轮廓控制数控机床 能同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位置，因而能够加工曲线(或曲面)。 如数控车床、铣床、磨床、电加工机床和加工中心等。 这类数控机床工作台(或刀具)运动轨迹控制示意图如图5-2(b)所示。; (二)按照伺服驱动系统的控制方式分类;;; 2.闭环控制数控机床 ⑴这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装要机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。 ⑵闭环控制数控机床由于能够减小乃至于消除由于传动部件制造、装配所带来的误差，因而可以获得很高的加工精度。 ⑶这类数控机床伺服系统的设计和调试都具有较大的难度，精度要求很高的数控机床，一般采用这种控制方式。;腐纤里绰痹美涡贤熏伯熙捞执绰栅投颈耘捎苛效耍簧文戒毯倦到屠玫惕窿第5章 数控机床及工业机器人第5章 数控机床及工业机器人; 3.半闭环控制数控机床 ⑴将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头，则为半闭环控制数控机床。 ⑵由于半闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可获得比较稳定的控制特性。 ⑶其控制精度虽不如闭环控制数控机床，但调试比较方便，被广泛采用。; (三) 按照加工方式分类;盘式刀库;加工中心由于工序高度集中，显著减少了原来需要多台机床顺序加工带来的工件装夹、调整、机床间工件运送等操作，使加工效率比普通数控机床更高，显示了明显的经济效果，同时避免了多次装夹带来的加工误差，工件各加工面之间的相对位置精度高。 加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产中。;车削中心主要加工轴类零件，是在车床基础上发展起来的。它一般具有C轴控制(具有位置控制功能的附加主轴驱动控制)，除可进行车削、镗削外，还可进行端面和周面上任意部位的钻、铣和攻丝加工。有的还可进行各种曲面的铣削加工。这类加工中心也有刀库，根据加工工件的需要，配置相应的动力或非动力刀具。; 2.金属成型类 包括数控折弯机、弯管机、冲床、回转压力机等 3.特种加工类 数控特种加工机床包括数控线切割机床、电火花加工机床及激光切割机等。4.其他类 如数控火焰切割机床、三坐标测量机等。 如从国外进口的汽车，外观、造型非常漂亮，如何把