全动力液压制动系统制动阀芯结构特性分析.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第151期) 机 械 工程 与 自动 化 No．6 2008年 12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Dec． 文章编号：1672—6413(2O08)06—0009—03 全动力液压制动系统制动阀芯结构特性分析 张 锦 ，林慕义 ，宋金宝 (1．太原科技大学，山西 太原 030024；2．北京信息科技大学，北京 100085) 摘要：制动阀作为双回路全动力液压制动系统的关键元件，两阀芯直径的尺寸配合直接影响到工程车辆的制动 性能，因此阀芯直径尺寸大小是设计制动阀的关键。以双回路全动力液压制动系统中最常见的串联调节式液压 制动阀为例，在掌握其工作原理的基础上。采用MATLAB／Simulink对全动力液压制动系统进行建模仿真。改 变上、下阀芯直径大小得出了不同的制动力响应结果。并将其进行研究和对比；结合阀芯内力需求和前、后轮 制动力分配要求，对双回路全动力液压制动系统中的制动阀进行结构特性分析。得出阀芯的设计特点为上回路 直径大于下回路直径，制动阀阀芯结构设计特点分析为双回路全动力液压制动系统及制动阀提供了设计依据。 关键词：制动阀芯；结构特性；动态特性；Simulink 中图分类号：TH137．52 文献标识码：A 0 引言 回路失效，则另一个回路仍能保持有效制动嘲。 影响工程车辆制动系统性能的主要元件为制动 阀、蓄能器及制动轮缸等，其中最为关键的元件是制 动阀。轮式工程车辆常用的液压制动阀主要有两种：一 种是踏板操纵的反向调节式制动阀，可用于弹簧制动 器制动系统；另一种是双回路全动力液压制动系统中 最常用的串联调节式液压制动阀__1 ]。研究双回路全动 力液压制动系统中的制动阀结构特性对于研究车辆制 动系统性能具有很重要的意义。本文对全动力液压制 动系统进行了动态特性建模，并对制动阀进行结构特 性分析，得出阀 直径尺寸的结构特性及其设计要求。 1 串联调节式液压制动阀 1．1 原理及结构 双回路制动阀及系统结构原理图见图l。其工作过 程如下：当需要制动时．踏板经由弹簧推动上阀芯1向 下移动，由上阀芯产生的液动力推动下阀芯2同时向下 移动，两阀芯首先关闭回油口A1、A2，而后将蓄能器 1·2-一上、 F闽芯；3，5一制动轮缸；4·6～蓄能器；Al、A2一回油口 Bl、B2一输人口；C1、C2一反馈油孔；T1、T2～输出口 压力输入口B1、B2与输出至制动轮缸的压力输出口 图1 双回路制动阀及系统结构原理图 T1、T2相连：经由两阀芯心馈油孔C1、C2作用在两 1．2 阀芯直径设计 阀芯下端的压力不断地升离 难动闷 向上运动并切断 上阀芯的大直径D 和小直径 ．从强度考虑： 蓄能器压力输入口B1、B2 输出至制动轮缸的压力输 1 出口T1、T2问的连接．此时阀 占继续保持制动压力，踏 1≥-去ID 。 板和制动压力的平衡决定了制动压力的大小；制动过程 通过阀芯与阀体间环形通道的流量计算公式为： 结束时。阀芯回位使A1、A2与T1、T2重新接通，㈠、 Q一{(D 一 ) 。 B2口被重新关闭。阀芯的排列