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焊接机器人轨迹跟踪研究现状.PDFVIP

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  • 2019-01-18 发布于湖北
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焊接机器人轨迹跟踪研究现状.PDF

    科技关注 机械制造文摘———焊接分册 焊接机器人轨迹跟踪研究现状 ， 学勤 吕健 吕 ( ， 200090 ) 上海电力学院自动化工程学院 上海 : ， ， 摘要 各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用 不仅提高了焊缝跟踪的精度 同时提高了焊接 。 ， ; 效率和保证了焊接质量 简述了机器人焊缝跟踪系统的结构

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