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PLC实训自我结
PLC实训自我总结
本次PLC实训使我对PLC系统设计的过程有了一个清晰的认识,它包括控制方案、系统功能设计、系统示意图、PLC的选型、I/O口的点数及地址分配、电气原理回路设计、流程图、PLC程序设计(包括梯形图和指令表)、系统调试等。
本次PLC实训是设计一个具有一定功能的液体混合机(2种及以上液体),利用不同位置的液位传感器在液体淹没时为ON,来控制不同进液电磁阀的打开,使液体进入搅拌器;进行放液时,当液面低于位置最低的液位传感器时,放液电磁阀关闭。SB1为启动按钮,SB0为停止按钮。SQ1、SQ2、SQ3为功能选择开关,每个开关有两种状态ON、OFF,三个开关可以组合8种不同状态,可实现8种不同的功能。我们设计的液体混合机系统可实现7种不同的进液功能,包括2、3、4种不同液体的混合。通过功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合,可分别实现这7种功能。首先使SQ1、SQ2、SQ3至于某一种功能状态,再按启动按钮,液体混合机装置自动运行,直到完成此功能。如要再次执行,只需按下启动按钮SB1;停止按钮SB0可在任意时刻停止机器工作。
编写本程序的一个重要思路是利用主控指令MC和指控复位指令MCR,模块化实现这7种功能。具体思路:每一种功能可在一组MC、MCR之间编写,这样7种功能就形成7组MC、MCR,即7个功能模块。当程序满足某种条件,就可以控制执行其中一种功能。此时,可利用功能选择开关SQ1、SQ2、SQ3的不同状态的组合,形成7种不同的条件,可分别控制实现这7种功能。
另一个重要思路是利用辅助继电器实现相应的输出控制。具体思路:在7组MC、MCR中分别使用相应辅助继电器来控制相同的输出继电器。例如,本程序中M11、M21、M31、M41、M51、M61、M71分别是7组MC、MCR中的辅助继电器,它们控制相同的输出继电器Y0(进液体A的电磁阀),在MC、MCR之外,可使它们的常开触点相互并联共同控制Y0,这种方法可避免每组MC、MCR中都出现Y0线圈,进而避免了双线圈输出,而且可使程序逻辑清晰易懂。
本程序的控制过程:以功能1(ABCD四种液体混合)为例,①按下启动按钮SB1,阀A打开,首先加A液,当液面淹没液位传感器4时,传感器4为ON,阀A关闭,停止加A液,阀B打开,开始加B液;②当液面淹没液位传感器3时,传感器3为ON,阀B关闭,停止加B液,阀C打开,开始加C液;③当液面淹没液位传感器2时,传感器2为ON,阀C关闭,停止加C液,阀D打开,开始加D液;④当液面淹没液位传感器1时,传感器1为ON,阀D关闭,停止加D液,启动搅拌电机,开始搅拌;⑤搅拌6s后,停止搅拌电机,阀E打开,开始放液;⑥当液面低于液位传感器5时,传感器5为OFF,阀E关闭,停止放液,工作停止;若要再次启动,需按下启动按钮SB1。停止按钮SB0可随时停止工作。
调试过程中遇到的两个问题:
一、在主控指令MC和指控复位指令MCR之间应用定时器,出现定时器线圈通电时间达到定时时间而其常开或常闭点不动作,在X-Builer PLC软件上用监控命令进行监控,发现定时器线圈的时间从0变化到定时时间,并无限循环。
解决方法:查阅有关资料得知,主控与主控复位指令MC、MCR只能用于输出继电器Y和辅助继电器M(不包括特殊辅助继电器)。故我将定时器线圈移出MC、MCR之间,放到相应位置,重新调试,结果恢复正常。
二、互锁不完善。例如,以功能1为例,按下启动按钮SB1,阀A打开,首先加A液,当液面淹没液位传感器4时,传感器4为ON,阀A关闭,停止加A液,阀B打开,开始加B液;当液面淹没液位传感器3时,传感器3为OFF,传感器2为ON,阀D打开,开始加D液。在这种情况下,C液就没有加入搅拌器,阀B不能关闭,不能停止加B液。这样液面在液位传感器3的位置就同时加B液和D液,等到液面到达液位传感器1时,停止所有加液动作。结果搅拌器中是ABD的混合液体,不是指定的ABCD混合液体。
解决方法的思路:要想加D液,必须满足液位传感器2、3、4必须同时为ON,这样才能打开阀D;同理,要想加C液,必须满足液位传感器3、4必须同时为ON。
最后,本次PLC实训给我最大的收获就是在解决实际问题的过程中,提高了自己的自学能力和独立思考能力,在错误中不断反省,在实践中身体力行,做到学以致用,学有所思。老师的指导使自己的思路开阔了,实贱训练使自己解决问题的能力提高了,与组员的讨论使自己看问题的视角转变了。这些收获将成为我日后工作和学习的指路明星,希望自己能利用好这样的实训机会,不断完善自己的理论体系和提高实践能力。
第二篇:PLC实训总结 2300字
为期两周的实训就这样结束了,这两周让
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