基于单片机的步进电机控制器设计.doc

PAGE xxx 届毕业设计（说明书） 题目：基于单片机的步进电机控制器设计 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： xxx年4月 基于单片机的步进电机控制器设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280259437 第1章　绪论 PAGEREF _Toc280259437 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280259438 1.1　引言 PAGEREF _Toc280259438 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280259439 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 PAGEREF _Toc280259439 \h 2 HYPERLINK \l _Toc280259440 1.2.1　常见的步进电机控制方案 PAGEREF _Toc280259440 \h 2 HYPERLINK \l _Toc280259441 1.2.2　步进电机驱动技术 PAGEREF _Toc280259441 \h 3 HYPERLINK \l _Toc280259442 第2章　步进电机概述 PAGEREF _Toc280259442 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259443 2.1　步进电机的分类 PAGEREF _Toc280259443 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259444 2.2　步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc280259444 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259445 2.2.1　结构及基本原理 PAGEREF _Toc280259445 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280259446 2.2.2　两相电机的步进顺序 PAGEREF _Toc280259446 \h 5 HYPERLINK \l _Toc280259447 第3章 步进电机驱动控制技术 PAGEREF _Toc280259447 \h 9 HYPERLINK \l _Toc280259448 3．1步进电动机的驱动概述 PAGEREF _Toc280259448 \h 9 HYPERLINK \l _Toc280259449 3.1.1一般驱动系统的组成结构 PAGEREF _Toc280259449 \h 9 HYPERLINK \l _Toc280259450 3.1.2驱动器的特点 PAGEREF _Toc280259450 \h 10 HYPERLINK \l _Toc280259451 3.2 步进电动机驱动技术分析 PAGEREF _Toc280259451 \h 11 HYPERLINK \l _Toc280259452 3.2.1 单电压驱动 PAGEREF _Toc280259452 \h 11 HYPERLINK \l _Toc280259453 3.2.2双电压驱动 PAGEREF _Toc280259453 \h 12 HYPERLINK \l _Toc280259454 第4章　系统的软件实现 PAGEREF _Toc280259454 \h 15 HYPERLINK \l _Toc280259455 4.1　系统软件主流程图 PAGEREF _Toc280259455 \h 15 HYPERLINK \l _Toc280259456 4.2　系统初始化流程图 PAGEREF _Toc280259456 \h 16 HYPERLINK \l _Toc280259457 第5章 总结 PAGEREF _Toc280259457 \h 17 HYPERLINK \l _Toc280259458 参考文献 PAGEREF _Toc280259458 \h 18 HYPERLINK \l _Toc280259459 致 谢 PAGEREF _Toc280259459 \h 19 摘 要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真 PAGE 17 第1章　绪 论 1.1　引言 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动