基于PLC控制送料小车的设计.doc

晋中学院机械学院机械设计与制造 PAGE PAGE 6 基于PLC控制送料小车的设计 1绪论 1.1运料小车控制发展的概述 由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： （1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 （2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。 （3）全自动控制：现阶段，由于PLC技术的向高性能 高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 1.2设计的目的和意义 能够运用以前学到的电子电工学、电气控制、PLC技术等有关基础知识，根据实际进行电控系统设计及PLC程序的编制；通过设计过程，熟悉电气控制系统设计的一般步骤和顺序；学会使用电控器产品（如PLC）产品手册、说明书及相关参考资料的方法；能够根据设计要求，利用有关资料来正确选择产品的型号和模块配置；进一步将课堂中学到的理论知识与实践结合起来。 早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作.将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用.PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点. 运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的plc控制设备。特别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用plc(可编程逻辑控制)控制运料小车的运行 ，取代了传统的继电器控制 ，实现了运料过程的自动化。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行,plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。用plc控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。 2运料小车控制系统 2.1运料小车工作示意图 在工业控制设备设置有以下几种不同的工作方式:手动、单步、单周期、连续.后三种属于自动工作方式. 如图1所示送料小车工作示意图,操作面板如图2所示. 卸料 卸料 卸料 A B C ST1 ST2 ST3 右行 装料 左行 图1 送料小车工作示意图 单步00101 单周期00102 单步00101 单周期00102 手动00100 连续00103 工作方式 选择开关 左行00008 右行B 00006 装料00104 启动00004 右行C 00007 卸料00105 停止00005 图2 操作面板 2.2系统工作方式 系统设有4种工作方式,有工作方式选择开关确定.各种工作方式的工作过程如下: （1）手动工作方式 工作方式开关拨到手动位置,00100接通. 按住右行B按钮00006,小车右行,松开按钮或碰到00002,右行停止; 按住左行按钮00008,小车左行,松开按钮或碰到00001,左行停止; 按住右行C按钮00007,小车右行,松开按钮或碰到00003,右行停止; 小车停在00001处时,按住装料按钮00104,小车装料.松开按钮,装料停止; 小车停在00002处时,按住卸料按钮00105,小车卸料.松开按钮,卸料停止; 小车停在00003处时,按住卸料按钮00105,小车卸料.松开按钮,卸料停止; 在执行自动程序之前,如果系统没