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工业机器人的现状及发展趋势 马　光　申桂英 温州大学机械工程学院,浙江温州　325027 摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。 关键词:工业机器人;产业化;FMS;CIMS;敏捷制造 中图分类号:TP242.2　文献标识码:A　文章编号:1001-2265(200203-0048-04 The present situation and developing trend of industrial robot MA Guang　SHEN Guiying Abstract:Industrial robot plays an very important rule in the modern manufacturing process.The paper summarizes the present situation of the industrial robot,put forwards the affecting factors and the implementing tactics of the industrialization about the industrial robot in our country,forecast the trend of its development. K ey w ords:Industrial robot;Industrialization;FMS;CIMS;Agile manufacturing 1　引言 机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS、自动化工厂(FA、计算机集成制造系统(CIMS的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,对促进我国制造业的崛起,有着十分重要的意义。 2　工业机器人的发展现状 2.1　国外工业机器人的发展现状 自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来,机器人在工业发达国家得到了迅速发展。根据国际工业机器人联合会(IFR前几年的预测,到2000年全世界工业机器人的总数将达到82万台,比1996年增加24%。其中,日本将拥有42万台,占全世界机器人总数的50%左右,继续保持“机器人王国”地位。除日本外,世界上还有许多工业发达国家,如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。例如,在美国,1970~1980年间的机器人台数增加20倍以上。尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日本,但其技术水平较高,占有一定的优势。到1998年,美国拥有8万多台机器人,德国为7万多台,分别占世界机器人总数的15%和13%左右,排名世界第2位和第3位。在亚洲,韩国的机器人产业发展迅速,现排名世界第5位;而日本、韩国和新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界第1~3位,包揽了前三名。西欧的意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰、南斯拉夫以及北美的加拿大等,机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。表1显示了世界现役机器人台数和预测台数,从中可以看出近几年世界工业机器人的发展状况。 表1　1996~1998年现役工业机器人台数 及1999~2002年台数预测 国别1996199719981999200020012002 日本 美国 德国 意大利 法国 英国 399629 70858 60000 25494 14784 8751 412961 77108 66817 28386 15632 9958 411800 81700 73200 31500 16200 10800 433100 90700 80200 33400 17200 12100 428800 101800 88400 36100 18000 13100 433400 114800 95700 39100 19000 14200 366600 120200 103800 47400 20000 15000 2.2　国内工业机器人的发展现状 我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年的发展,大致可分为3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期,90年代的实用化期。在高技术发展的推动下,随着改革开放方针的实施,我国机器 人技术的发展得到