第五章Simulink建模与仿真.pptVIP

三、Simulink模型创建 Math Operations（数学运算） 模块名 说明 模块名 说明 Sum 对输入求和 Gain 增益 Rounding Function 取整函数 MinMax 求最值 Slider Gain 用滑动条改变增益 Product 求积或商 Trigonometric Function 三角函数 Algebraic Constraint 强制输入信号为0 Dot Product 内积 Sign 取输入的正负号 Complex to Magntitude-Angle 求复数的幅值和相角 Magntitude-Angle to Complex 根据幅值相角得到复数 Abs 求绝对值或模 Complex to Real-Imag 求复数的实部和虚部 Math Function 数学运算函数 Real-Image to Complex 根据实部和虚部求复数 三、Simulink模型创建 Sources（信号输入） 模块名 说明 模块名 说明 Signal Generator 信号发生器 Clock 输出当前的仿真时间 Step 阶跃信号 Digital Clock 按指定速率输出当前的仿真时间 Ramp 线性增加或减少的信号 From File 从文件读数据 Sine Wave 正弦波 From Workspace 从当前工作空间定义的矩阵读数据 Repeating Sequence 锯齿波 Random Number 按高斯分布的随机信号 Pulse Generator 方波冲激信号 Uniform Random Number 平均分布的随机信号 Chirp Signal 变频正弦信号 Band-Limited-White Noise 带限白噪声 四、系统仿真 系统仿真过程是对模型进行运行、分析、处理和调用的过程 构建好一个系统的模型后，在运行仿真前，必须对仿真参数进行配置 仿真参数的设置包括：仿真过程中的仿真算法、仿真的起始时刻、误差容限及错误处理方式等的设置，还可以定义仿真结果的输出和存储方式 四、系统仿真 打开需要设置仿真参数的模型，然后在模型窗口的菜单中选择Simulation|Configuration Parameters，就会弹出仿真参数设置对话框 四、系统仿真 Slover（算法）的设置 Simulation time：仿真时间，设置仿真的时间范围 Slover options：算法选项，选择仿真算法，并对其参数及仿真精度设置 Type：仿真步长，Variable-step（变步长）、Fixed-step（固定步长） Solver：选择对应的模式下所采用的仿真算法 四、系统仿真 变步长模式 说明 discrete(no continous states) 适用于无连续状态变量的系统 Ode45 四五阶龙格-库塔法适用于大多数连续或离散系统，但不适用于刚性(stiff)系统 Ode23 二三阶龙格-库塔法，在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下，可能会比Ode45 更有效 Ode113 阶数可变算法，它在误差容许要求严格的情况下通常比Ode45有效 Ode15s 是一种基于数值微分公式的算法，适用于刚性系统 Ode23s 用于刚性系统，在误差允许下的效果好于Ode15s Ode23t 适用于求解适度stiff 的问题而用户又需要一个无数字振荡的算法的情况 Ode23tb 在较大的容许误差下可能比Ode15s 方法有效 四、系统仿真 固定步长模式 说明 discrete(no continous states) 固定步长的离散系统的求解算法，特别是用于不存在状 态变量的系统 Ode5 Ode45 的固定步长版本，默认值，适用于大多数连续或离散系统，不适用于刚性系统 Ode4 四阶龙格-库塔法，具有一定的计算精度 Ode3 固定步长的二三阶龙格-库塔法 Ode2 改进的欧拉法 Ode1 欧拉法 Ode14X 插值法 四、系统仿真 参数设置：对两种模式下的参数进行设置 变步长模式 说明 固定步长模式 说明 Max step size 算法能够使用的最大时间步长 Auto 根据模型中模块的采样速率是否一致，自动决定切换到multitasking 或singletasking Min step size 算法能够使用的最小时间步长 Single Tasking 单任务模式 Intial step size 初始时间步长 Muti Tasking 多任务模式 Relative tolerance 相对误差 Absolute tolerance 绝对误差 四、系统仿真 启动仿真 菜单栏：Simulation|Start 工具栏图标： 在命令窗口输入调用函数sim(model)进行仿真 四、系统