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PAGE 9 - 机械设计基础期末复习总结 绪论 构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构 零件是机械的制造单元 机械零件的主要失效形式： 断裂 过大的变形（过大的弹性形变） 表面失效 正常工作条件遭破坏而引起的失效 机械零件常用材料： 金属材料 钢 铸铁 有色合金 非金属材料 有机高分子材料 无机非金属材料 复合材料 平面机构分析 运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接 分类： 低副：面接触 移动副 转动副 高副：点或线接触、球面副、螺旋副 构件（每个构件至少有两个运动副） 固定件（机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架 原动件（主动件/输入构件）：运动和动力由外界输入 从动件（输出构件） 平面机构的自由度 计算公式：F=3n-2PL-PH 平面机构具有确定运动的条件： = 1 \* GB3 ①F0 = 2 \* GB3 ②自由度等于原动件数 *机构的自由度即是平面机构所具有的独立运动的数目 计算平面机构自由度注意事项： 复合铰链：两个以上构件在同一条轴线上用转动副连接 *N个构件汇交而成的复合链具有（N-1）个转动副 局部自由度：机构中出现的与输出构件运动无关的自由度 *计算时，应除去不计 虚约束：运动副带入的约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起新的限制作用的约束 常见虚约束： 两个构件之间组成多个导路平行的移动副时 两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时 机构中传递运动不起独立作用的对称部分 *计算时，应除去不计 平面连杆机构 平面连杆机构（平面低副机构）：由若干个构件以低副连接组成的平面结构 铰链四杆机构：4为机架，1、3为连架杆，2为连杆 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 摇杆：只能绕机架作一定角度往复摆动 基本特性：运动特性、传力特性 基本类型： 曲柄摇杆机构：连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆（通常，曲柄为原动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复运动） 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆（两摇杆长度相等时称为等腰梯形机构） 铰链四杆机构存在曲柄的条件： 整转副存在条件 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度和 整转副由最短杆与其邻边组成 曲柄存在条件（整转副位于机架上才能形成曲柄） 最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故为曲柄摇杆机构 最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故为双曲柄机构 最短杆对边为机架时，机架上没有整转副，故为双摇杆机构 *若最短杆长度+最长杆长度＞其余两杆长度和，则无论去哪个杆为机架都为双摇杆机构 急回特性P34：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作匀速转动，而摇杆摆动时空回程的平均速度却大于工作行程的平均速度。用行程速比系数K表示 *若θ=0，K=1，则该机构无急回运动特性 若θ＞0，K＞1，则该机构具有急回特性，且θ越大，K越大，急回特性越显著 压力角：作用在从动件C点的驱动力F与该点绝对速度VC之间所夹的锐角，可作为判断机构传力性能的标志P35 传动角：压力角的余角 *机构运动时，传动角是变化的，必须规定传动角下限，否则，当传动角太小时，传力性能太差，有可能会使机构出现自锁现象 死点位置（传动角为零的位置）：在摇杆CD摆到极限位置时，连杆2与曲柄1两次共线，从动件的传动角为0O，即连杆传给曲柄的力通过铰链中心A，不论此力多大，均不能使曲柄转动 死点位置现象：机构的从动件卡死或运动不确定 消除死点位置不良影响： = 1 \* GB3 ①对从动曲柄施加外力 = 2 \* GB3 ②利用飞轮及构件自身的惯性作用 凸轮机构 凸轮机构（高副机构）：由凸轮、从动件和