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实用标准文案 精彩文档 毕业设计（论文） 开题报告 题 目 重载精密机械手的末端 夹持器的设计及分析 学 院 机电及汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 学 号 指导教师 题目的与意义 工业机械手是近几年来出现的一种技术装备，它能够模拟人体上肢的某些动作，在生产中代替人力搬运物体或操持工具进行比较简单的重复操作。而在机械手发挥其作用的时候，与产品直接接触的是机械手的末端夹持部分。所以，机械手的意义和用途对于机械手的夹持器来说也是一样的，特别是在需要移动重量较大或者装配大型零部件的时候，夹持器能否准确到位进行工作显得尤为重要。 首先，我们从国家的相关机械行业政策方面能够看出其重要地位。2010年7月以来，国家领导人高频访问装备制造企业，并强调自主创新。7月9日至11日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛在河南考察工作。胡锦涛主席希望企业能不断增强自主创新能力，不断适应市场新变化，全面提升企业竞争力。2009年5月12日，国务院办公室正式发布装备制造业调整和振兴规划，规划期为2009-2011年。“十一五”期间，我国机械工业延续了“十五”全面高速发展的好势头，产业规模跃居世界首位。??“