基于FPGA新型步进电机控制器硬件实现外文翻译.doc

word文档 可自由复制编辑 基于FPGA新型步进电机控制器硬件实现 Daniel Carrica, Senior Member, IEEE, Marcos A. Funes, and Sergio A. González, Member, IEEE 摘要：本文提出了一种新颖的基于现场可编程门阵列的步进电机控制器，这种控制器呈现出了显著的优势。 该系统提供了一种新型算法和可编程逻辑的组合，以达到硬件工作既高速又精确。 关键字：现场可编程门阵列（ FPGA ） ，运动控制，步进电机。 Ⅰ.引言 在高精度步进电机应用中，使用小步距电动机是非常必要的，其尺寸是由实际需求决定的。另一个可供选择的技术