- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE 2
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328890019 1 系统概述 PAGEREF _Toc328890019 \h 3
HYPERLINK \l _Toc328890020 1.1 机械手的应用背景和意义 PAGEREF _Toc328890020 \h 3
HYPERLINK \l _Toc328890021 1.1.1机械手的运行简况 PAGEREF _Toc328890021 \h 3
HYPERLINK \l _Toc328890022 1.1.2机械手的应用意义 PAGEREF _Toc328890022 \h 4
HYPERLINK \l _Toc328890023 1.1.3机械手的发展概况 PAGEREF _Toc328890023 \h 4
HYPERLINK \l _Toc328890024 1.1.4机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc328890024 \h 5
HYPERLINK \l _Toc328890025 1.2机械手的控制要求 PAGEREF _Toc328890025 \h 6
HYPERLINK \l _Toc328890026 1.2.1机械手的参数和要求 PAGEREF _Toc328890026 \h 6
HYPERLINK \l _Toc328890027 1.2.2问题补充 PAGEREF _Toc328890027 \h 7
HYPERLINK \l _Toc328890028 2 方案论证 PAGEREF _Toc328890028 \h 7
HYPERLINK \l _Toc328890029 2.1机械手的总指控过程 PAGEREF _Toc328890029 \h 7
HYPERLINK \l _Toc328890030 2.2自动运行过程 PAGEREF _Toc328890030 \h 7
HYPERLINK \l _Toc328890031 3 硬件设计 PAGEREF _Toc328890031 \h 8
HYPERLINK \l _Toc328890032 3.1 系统的原理方框图 PAGEREF _Toc328890032 \h 8
HYPERLINK \l _Toc328890033 3.2 控制面板 PAGEREF _Toc328890033 \h 9
HYPERLINK \l _Toc328890034 3.3 主电路图 PAGEREF _Toc328890034 \h 10
HYPERLINK \l _Toc328890035 3.4 I/O分配 PAGEREF _Toc328890035 \h 10
HYPERLINK \l _Toc328890036 3.5 I/O接线图 PAGEREF _Toc328890036 \h 11
HYPERLINK \l _Toc328890037 3.6元器件选型 PAGEREF _Toc328890037 \h 12
HYPERLINK \l _Toc328890038 4 软件设计 PAGEREF _Toc328890038 \h 14
HYPERLINK \l _Toc328890039 4.1自动运行的顺序控制功能图 PAGEREF _Toc328890039 \h 14
HYPERLINK \l _Toc328890040 4.2 梯形图 PAGEREF _Toc328890040 \h 15
HYPERLINK \l _Toc328890041 4.3 程序 PAGEREF _Toc328890041 \h 18
1 系统概述
1.1 机械手的应用背景和意义
1.1.1机械手的运行简况
在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法,程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。
但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。据资料介绍,美国生产的全部工业零件中,有75%是小批量生产;金属加工生产批量中有四分之三在50件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可看出,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。
国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面:
1.热加工方面的应用
热加工
您可能关注的文档
- 某机械厂供配电系统课程设计.docx
- 汇编程序课程设计报告打字计时练习程序.doc
- 染色机PLC控制系统设计.doc
- 水污染控制与修复技术课程设计报告方案.doc
- 水工隧洞施工.ppt
- 模电高输入阻抗放大器设计.doc
- 某大楼改造装修及相关配套技术标.doc
- 气动机械手设计开题报告.doc
- 水电管理系统数据库课程设计说明方案.doc
- 水压式沼气池设计.doc
- 2025上海市特殊儿童康复中心招聘2人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025舟山嵊泗县“政录企用”人才引进5人笔试备考题库及答案解析.docx
- 2025陕西西北工业大学柔性电子研究院招聘2人笔试模拟试题及答案解析.docx
- 2025上半年云南省大理州民政局选调事业单位工作人员(1人)笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025上海瑞金医院医疗、科研、医技、其他专技岗位招聘笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025上海社会科学院工作人员公开招聘笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025四川绵阳市公交远航汽车服务有限责任公司招聘新能源维修技术人员2人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025台州市自然资源和规划局编外招聘5人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2025四川成都市新都区所属事业单位选调15人笔试模拟试题及答案解析.docx
- 2025台州玉环市委改革办编外招聘1人笔试备考试题及答案解析.docx
文档评论(0)