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方法 —相机标定
CalibrationMatrixValues
使用计算的相机校准矩阵，像素中的图像帧分辨率和物理孔径大小来计算各种有用的相机（传感器/透镜）特性
DrawChessboardCorners
棋盘格角点的绘制（摄像机标定）
Find4QuadCornerSubpix
找到棋盘角的亚像素精度的准确位置
FindChessboardCorners
尝试确定输入图像是否是棋盘图案的视图，并定位标定板内角点
FindCirclesGrid(ImageGray, Byte, Size, CalibCgType, Feature2D)
找到圆圈网格中心
F
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