非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定-控制理论与应用.PDF

第 18卷第 4期 控制理论与应用 Vol18，No4 2001年 8月 CONTROLTHEORYAND APPLICATIONS Aug ，2001 文章■号：1000—8152(2001)04一C669—04 非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定 王银河 张嗣瀛 (西北工业大学 自曲控制系 ·西安，71OO72) (青岛大学电气及工程学院 青·岛，~6071) 戴冠中 (西北工业大学 自曲控制系-西安．71OO72) 摘要：首先描述了两个非线性控制系统问输出反馈相似的概念 这种相似性是线性系统理论 中输 出反馈等价 概念的一般化 ．然后 ，讨论了由这样的控铜系统互鞋而成的非线性组合系统 这种组合系统仍然具有某种相似结 构 克分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器 最后的算例表明了所采用方法的有救性 关键词：相似性 ；非线性组合系统；鲁棒；分散输出反馈 文献标识码：A DecentralizedRobustOutputFeedbackStabilization forSimilarNonlinearCompositeSystems Ⅵ -NG Ymhe (Dcp甜 皑1lofAmc~ icCcnlI~I．N 吣妊mPolytedmicalLhive~AW。Xi柚．710072，PR．a血a) ZHANG Siyinf (Collegeof19~ca~xal Auton~ic 咄 ，q~gdaothiw-~ity。gagdao，266071．P．ROlha) DAIGu锄1z}10Ⅱg (Dcpam nofAutomaticCobol，NolthwestemPolytec~calUniv~~ty ·Xi’aIL，710072．P．R (岫 ) Abs喇 ：Theoutp~Lfee~ahc shulmtybetweentwocommlSystemsisdescdbed，whichisthecc盯嘲p亡n曲】gexpansion of∞tp咀 feedbackequivale~ inlinear~eory ~laen，thennolinearcompositesystemsc锄口p09日0finterconnectedshnilarsub- systems，whichpossesscertain ar殉m曲雌 ，a工ediscussed．Byfull咖 the f ∞ 丘岫 thesimilar蛐 cn船 ．the decenwalizedrobustnotl~tfeedb~kcc~roIlersaxe出面 ．Atl锄曲，the 舭 eshowsthevalidity l(eyWOn t：shnilariyt；nnolinearcompo~esystem；rohilst；decelmalized0u啡 feedback 1 引言、相似性描述 (Introductionandsimilari— 果也都是针对标称系统为相 同维数和结构的组合大 tydescription) 系统取得的6【J．对于各标称系统维数和结构并不完 由于在工业及其他领域中，存在许多具有相似 全相同的情形，目前还鲜见于报道 ． 性结构的控制系统，特别是 由若干相似的子系统互 开展研究的第一步．是如何用合适的数学语言 联而成 的大系统具有广泛 的工程背景Ll2J．所 以，研