行波型超声电机的稳定性分析.PDF

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３７ ０２ Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．２ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１４ ０２ ｇｑ ｇ ｙ Ｆｅｂ．２０１４ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１４．０２．００７ ｊ 行波型超声电机的稳定性分析 罗辞勇，张 帆 ，杜劲超 　 （重庆大学 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆 ４０００４４） 摘 要：在行波型超声波电机数学模型的基础上，研究了其稳定性。首先利用李雅普诺夫稳定 　 性判据对超声电机驱动区间和制动区间的 种情况进行了分析，在研究数学模型基础上完成了超 ３ 声电机的模型仿真、讨论和仿真验证；其次，在超声电机稳定性的分析基础之上，通过对驱动 制动 区间关系曲线和转速 转矩关系曲线的分析得出了速度、转矩和预压力 者之间的关系，并做了超 ３ 声电机运行稳定性的仿真讨论。研究表明：超声电机在满足李雅普诺夫平衡条件时，驱动区间的最 大极限值是定子与接触层的边界接触点，即 。对速度、转矩和预压力 者之间关系展开分 狓＝狓 ３ １ ０ 析，为超声电机设计和控制提供借鉴。 关键词：超声电机数学模型；李雅普诺夫速度平衡方程；超声电机区间特性 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＭ３５０ Ａ １０００５８２Ｘ２０１４０２０４６０８ 　　 犛狋犪犫犻犾犻狋狊狋狌犱 狅犳狋犺犲狋狉犪狏犲犾犻狀 狑犪狏犲狌犾狋狉犪狊狅狀犻犮犿狅狋狅狉 狔 狔 犵 ， ， 犔犝犗犆犻狅狀 犣犎犃犖犌犉犪狀犇犝犑犻狀犮犺犪狅 狔 犵 （ ＳｔａｔｅＫｅ Ｌａｂｏｒａｔｏｒ ｏｆＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＥｕｉｍｅｎｔ＆ＳｓｔｅｍＳｅｃｕｒｉｔａｎｄ ｙ ｙ ｑ ｐ ｙ ｙ ， ， ， ） ＮｅｗＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｃｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｏｎ ｉｎ ４０００４４Ｃｈｉｎａ ｇｙ ｇｑ ｇ ｙ ｇｑ ｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔ ｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｉｔｓｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ．