瓷砖分拣系统算.docVIP

瓷砖分拣系统算法 　　图中是8工位瓷砖分拣系统示意图： 　　蓝色是光电开关，瓷砖从左方入料口进入分拣系统，皮带输送，皮带在分拣出砖的时候不停止； 　　总共有八种类别的瓷砖需要分类，当瓷砖经过左边第一个光电的时候，操作员通过操作屏将此瓷砖的类别输入plc系统，比如属于第一类就输入1，以此类推。8个出砖工位分别对应8个瓷砖类别，各有一个光电确定瓷砖到了该工位，当属于这一工位类别时利用气缸将瓷砖推入出瓷砖机构进行出砖，反之瓷砖继续在瓷砖上输送，如果出砖机构还没结束本次出砖动作的时候，属于本类的瓷砖已经到达光电位置，则放弃此瓷砖，让皮带将其输送到系统做右方，即放弃分拣此瓷砖。同时，用户可以将几个工位设置成一个种类。 　　我想了一下可以建立一个表格来管理瓷砖的种类，但是由于瓷砖可能不是连续进入的，而且同一种类的瓷砖有时会来很多片，这个从算法上怎么处理好一点。 　　问题补充： 　　图片　　 　　 　　图片说明： 1，瓷砖分拣 　　 　　最佳答案　　 　　　　在第一个开关处操作员输入类别号，在1到8之间，建一个表，把类别号送入表中，类别号送入表中前进行处理，1变23依次类推。表格数据先入先出。 　　 　　当第一个开光触发时，从表头取值赋给vw0，如果v1.0为1，则出砖口1动作，然后vw0右移一位赋给vw2。 　　当第二个开光触发时，若v3.0为1，则出砖口2动作，然后vw2右移一位赋给vw4。 　　当第三个开光触发时，若v5.0为1，则出砖口3动作，然后vw4右移一位赋给vw6。 　　后面以此类推。 　　 　　如果砖块未能出去，因为它代表的数据已经右移为0，所以即便传递后面也不会再触发任何一个出砖口。 　　 　　程序如下，拷贝到一个文本文件里可以直接导入到编程软件里。 　　organization_block主程序:ob1 　　title=i2.0为类别检定电眼；i0.0-i0.7为1到8号砖块检测电眼，i1.0-i1.7为1到8号出砖机构检测电眼，为1代表机构正在出砖。 　　//vw200为表头，表长度在初始化定义时可根据工艺要求设定一个合适的表长，可以足够存储第一个类别识别电眼和1号出砖电眼之间的砖块数。 　　//vb100为上位机给定的类别号，1-8之间。 　　//vb1-vb8存放当前类别号。 　　begin 　　network1 　　//初始化表，定义表长 　　ldsm0.1 　　movw6,vw200 　　aeno 　　fill0,vw202,7 　　network2 　　ldi2.0 　　eu 　　decbvb100 　　network3 　　//把vb100中的1-8的类别号转变00000010......类似的编码 　　ldi2.0 　　eu 　　movb1,vb101 　　aeno 　　slbvb101,vb100 　　aeno 　　btivb101,vw102 　　network4 　　//编码填入表中 　　ldi2.0 　　eu 　　attvw102,vw200 　　network5 　　//一号出砖机构砖块到达，表中取类别编号 　　ldi0.0 　　eu 　　fifovw200,vw104 　　aeno 　　movbvb105,vb1 　　network6 　　//若为1号砖，且出砖机构未运动，输出 　　ldv1.0 　　ani1.0 　　sq0.0,1 　　network7 　　ldi0.0 　　eu 　　srbvb1,1 　　network8 　　//输出延时一段时间后自动复位，延时时间根据工艺调节。 　　ldq0.0 　　tont37,50 　　network9 　　ldt37 　　rq0.0,1 　　network10 　　//2号出砖 　　ldi0.1 　　eu 　　movbvb1,vb2 　　network11 　　ldv2.0 　　ani1.1 　　sq0.1,1 　　network12 　　ldi0.1 　　eu 　　srbvb2,1 　　network13 　　ldq0.1 　　tont38,50 　　network14 　　ldt38 　　rq0.1,1 　　network15 　　//3到8号程序类似于2号。 　　end_organization_block 　　subroutine_blocksbr_0:sbr0