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陈胜教你快速读懂PLC学习流程04 简介：电路图转换为梯形图对电工来说是个很好的编程方法，在这里我们不需要记录很多复杂的功能指令，机器能够按照我们的要求动作即可。 　　 　　　　正文：学习PLC不能像无头苍蝇，到处乱撞，满头包了，痛了，就不想学了，所以知道方法很重要 　　 　　上次第四点开关量编程还未讲完，我们本次继续该内容后一部分。 　　 　　01知道学习品牌 　　02针对软件安装 　　03软件应用 　　04基本开关量编程 　　05功能指令的运用 　　06特殊功能的用法①高速输入输出——编码、步进、伺服 　　07特殊功能的用法②模拟量输入输出——温度、电流、电压、变频器 　　08特殊功能的用法③通讯功能——变频器通讯、伺服通讯、以太网通讯等 　　09实际项目案例的制作 　　 　　　　对于04基本开关量的编程，我们一般学习呢，需要了解一些知识点，以下内容掌握前者以后再继续学习后者，不然容易犯迷糊 　　 　　 　　　　电路图转换为梯形图对电工来说是个很好的编程方法，在这里我们不需要记录很多复杂的功能指令，机器能够按照我们的要求动作即可。 　　 　　　　　　说到这里，什么叫做梯形图，除了梯形图，我们是不是还有一个其他的编程方式呢？我们一一道来。内容比较做，权当做看小说吧，了解了这些内容以后，至少知道我们的学习方向，不会犯迷糊。 　　 　　　　一、 编程方式有 　　　　1、 梯形图——基本逻辑控制指令 　　　　2、 SFC顺序控制图 　　　　3、 STL步进指令 　　　　4、 CJ条件转移 　　　　5、 Call子程序调用 　　　　6、 EI、DI中断服务 　　　　7、 FOR、NEXT循环 　　 　　下面给大家详细介绍 　　　　1、梯形图——基本逻辑控制指令 　　　　梯形图，也叫做基本逻辑控制指令，好比我们的电路图，常开、常闭、取反、并联、串联、双联电路等都是梯形图的表示方式，看下图我们很容易理解 　　 这是一个最简单的启动停止程序，条件开关X0接通，Y0给出信号 　　　　2、SFC——顺序控制图 　　　　SFC又称状态转移图或者功能表图，他是描述控制系统的控制流程功能和特性的一种图形语言。 　　　　SFC使用状态元件描述工布状态的工艺流程图，通常由步（初始步、活动步、一般步）、有向线、转移条件、转移方向及命令和动作组成。 　　 　　　　可能SFC看到这里，就有点晕了，SFC只是编程的一种方式，我们先了解一下即可，陈胜建议大家，先学好开关量，会独立编程以后，再接触FSC 　　　　3、STL步进指令 　　　　步进指令STL又称为步进梯形指令。STL指令必须和状态继电器S一起组成一个常开触点，为与一般继电器触点区分，这个触点称为SRL触点。 　　 　　　　使用STL指令，可以很方便的从顺序功能图直接写出梯形图程序。这里我们先只要求了解即可，详细运用我们不做过多解释，需要深入了解可以参见李金城老师功能实例讲解视频第5、6课时，或者对应书本77~108页 　　 　　　　4、CJ条件转移 　　　　由文字可以看到，条件转移作为执行程序的一部分，有CJ和CJP（补充：这里在回一下前D后P的意思），可以跳过程序步，缩短运算周期及使用双线圈。 　　　　如：通过P标记子程序的片段，通过条件如X0激活，则CJ跳转到对应被标记的位置。 　　 　　　　5、CALL子程序调用 　　　　PLC的用户程序一般分为主程序区和副程序区。主程序区存有用户程序，简称主程序，是完成用户控制要求的PLC程序，而且主程序只能有一个，副程序存有子程序和中断程序，子程序和中断服务是一个个独立的程序片段，可以完成独立的功能。 　　 　　　　CALL调用子程序也是一种程序转移操作，和CJ指令不同是，CJ指令是在主程序区中进行转移，而调用子程序则是转移到副程序区进行操作，CJ指令转以后不产生断点，无需在回到CJ指令的下一行程序，而调用子程序在完成子程序的运行后，还必须回到调用子程序指令，并从下一行继续往下运行，而他们的相同之处是程序转移入口地址都用分支标号P来表示调用子程序的流程图。 　　 　　　　调用子程序指令可以嵌套使用。如三菱子程序CALL最多可以调用4次。如下图所示 　　 　　　　6、EI、DI中断服务 　　　　EI允许中断，DI禁止中断，通常情况下，PLC属于禁止中断状态，当允许中断激活，PLC程序发生中断，且能够对中断前状态记忆，在解除中断后，继续执行未完成动作，特别注意的是在PLC扫描周期中，优先执行中断程序。目前一般很多国产PLC不具备有高速中断的功能。 　　 　　　　7、FOR、NEXT循环 　　　　FOR循环开始，NEXT循环结束。呵呵，这个指令有点像汇编语言一样，作为循环使用，也不是很复杂。只在FOR~NEXT指令之间的处理（指定的次数）执行几次后，才处理N