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循迹机器人方案
循迹机器人设计
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目录
课程设计（论文）任务书Ⅰ
课程设计（论文）成绩评定表Ⅲ
中文摘要 VI
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc2983580261 设计任务描述 PAGEREF _Toc298358026 \h 1
HYPERLINK \l _Toc2983580271.1 设计题目 PAGEREF _Toc298358027 \h 1
HYPERLINK \l _Toc2983580281.2 设计要求 PAGEREF _Toc298358028 \h 1
HYPERLINK \l _Toc2983580291.2.1 设计目的 PAGEREF _Toc298358029 \h 1
HYPERLINK \l _Toc2983580301.3 基本要求 PAGEREF _Toc298358030 \h 1
HYPERLINK \l _Toc2983580312 设计思路 PAGEREF _Toc298358031 \h 2
HYPERLINK \l _Toc2983580323 软件流程图 PAGEREF _Toc298358032 \h 3
HYPERLINK \l _Toc2983580334 各部分模块设计和选取 PAGEREF _Toc298358033 \h 4
HYPERLINK \l _Toc2983580344.1 机械结构方案设计 PAGEREF _Toc298358034 \h 4
HYPERLINK \l _Toc2983580354.1.1 车模结构特点 PAGEREF _Toc298358035 \h 4
HYPERLINK \l _Toc2983580364.1.2车模转向舵机机械结构的设计 PAGEREF _Toc298358036 \h 5
HYPERLINK \l _Toc2983580374.1.3电路板 PAGEREF _Toc298358037 \h 6
HYPERLINK \l _Toc2983580384.2视频信号采集方案 PAGEREF _Toc298358038 \h 6
HYPERLINK \l _Toc2983580394.2．1采集分析 PAGEREF _Toc298358039 \h 6
HYPERLINK \l _Toc2983580404.2.2 采集时序 PAGEREF _Toc298358040 \h 7
HYPERLINK \l _Toc2983580414.2.3 中断分析 PAGEREF _Toc298358041 \h 8
HYPERLINK \l _Toc2983580425硬件电路系统设计与实现 PAGEREF _Toc298358042 \h 10
HYPERLINK \l _Toc2983580435.1 硬件电路设计方案 PAGEREF _Toc298358043 \h 10
HYPERLINK \l _Toc2983580445.2硬件电路的实现 PAGEREF _Toc298358044 \h 10
HYPERLINK \l _Toc2983580455.2.1 以S12为核心的单片机最小系统 PAGEREF _Toc298358045 \h 10
HYPERLINK \l _Toc2983580465.2.2 主板 PAGEREF _Toc298358046 \h 11
HYPERLINK \l _Toc2983580475.2.3 电机驱动电路 PAGEREF _Toc298358047 \h 13
HYPERLINK \l _Toc2983580485.2.4 摄像头 PAGEREF _Toc298358048 \h 13
HYPERLINK \l _Toc2983580495.2.5 速度传感器 PAGEREF _Toc298358049 \h 13
HYPERLINK \l _Toc2983580506 循迹小车软件设计 PAGEREF _Toc298358050 \h 15
HYPERLINK \l _Toc2983580516.1 路径识别与自适应阈值计算 PAGEREF _Toc298358051 \h 15
HYPERLINK \l _Toc2983580526.2 抗干扰处理 PAGEREF _Toc298358052 \h 15
HYPERLINK \l _Toc2983580536.3 算法实现 PAGEREF _Toc298358053 \h 16
HYPERLINK \l _Toc2983580546.3.1 偏航距离的计算 PAGEREF _Toc298358
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