理论力学第4章点的运动及刚体基本运动习题解答.docVIP

WORD格式整理 PAGE 专业知识分享 第四章 点的运动和刚体基本运动 习题解答 题 4-1图4-1 图示曲线规尺的杆长mm，mm。杆OA绕O轴转动的规律为rad，并且当运动开始时，角，求尺上D点的运动方程和轨迹。 题 4-1图 解： 已知，故点D的运动方程为 消去时间t得到点D的轨迹方程为 （椭圆） 题4-2图 题4-2图 4-2 图示AB杆长l，以的规律绕B点转动，为常量。而与杆连接的滑块B以的规律沿水平线作谐振动，、b为常量。求A点的轨迹。 解： 采用直角坐标法，取图示直角坐标系Oxy, 则A点位置坐标为 ，，即 . 消去时间t得A点轨迹方程为： .（椭圆） 题4-3图 题4-3图 4-3 套筒A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为l，如图所示。设绳索以等速拉下，忽略滑轮尺寸。求套筒A的速度和加速度与距离x的关系式。 解：设时，绳上C点位于B处，在瞬时t,到达图示位置