成稿机械原理课程方案说明书1铰链式颚式破碎机方案解析.doc

PAGE - 18 - - 机械原理课程设计 —铰链式颚式破碎机 指导教师：毕艳丽 设计: 王洪瑞 翟国胜 袁岩 班级:09-船修三班 学号: 日期: 目录 一．机构简介与设计数据·········································3 二．图解法连杆机构运动分析及动态静力分析···································································5 三．杆组法颚式破碎机的运动分析及动态静力分析 ·································································11 四．飞轮设计····················································21 五．主要收获 ···················································22 六．参考文献 ····················································22 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 （2）设计数据 设计内容 连杆机构的远动分析 符号 n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 2.2 设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 二、连杆机构的运动分析： （一）特殊位置 （1）曲柄在1位置时，构件2水平时， 以A为圆心，以1250mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点。以B为圆心1150mm为半径画圆， 再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和圆B的交点为C。据此一位置各构件位置确定。 1 连杆机构速度分析 （1）位置1 ω2=?n/30=3.14X170/30=17.8rad/s VB = VA + VBA X AO2·ω2 X ⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB VA= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s 根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB和VBA的长度数值: 则VB=36.22Xμ=1.81m/s VBA=8.99Xμ=0.45m/s VC = VB + VCB X √ X ⊥O6C √ ⊥BC 根据速度多边形, 按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图3中量取VC 和VCB的长度数值: VC=13.35×μ=0.67m/s VCB=34.26×μ=1.71m/s 2加速度分析： ω2=17.8rad/s a B= anB04 + atB04 = aA4 + anBA + atAB √ X √ √ X //BO4 ⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB aA= AO2× ω22 =31.7m/s2 anBA= VBA * VBA/ BA =0.33m/s2 anB04 = VB * VB