如何选择伺服电，步进电机　如何配用步进电机驱动器及伺服电机.docVIP

如何选择伺服电机，步进电机　如何配用步进电机驱动器及伺服电机 　　1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 　　2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 　　步进电机系统 伺服电机系统 　　力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围 　　速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 　　控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 　　平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑 　　精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率） 　　矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬 　　过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时） 　　反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈 　　编码器类型 - 光电型旋转编码器（增