第二章电力拖动系手统动力学.pptVIP

绪言 一、电机及电力拖动技术的发展概况 （一）电机的发展概况 1、电能的应用非常广泛，其优点有： 生产和变换经济 传输和分配比较容易 使用和控制方便 2、电机在电能的应用与生产上起着关键作用： 电力工业中：发电机与变压器 工业企业：电动机作为原动机大量使用 自动控制技术：控制电动机被广泛使用 3、电机为一种机械装置,其通过电磁感应 作用实现机电能量转化。 4、电机是随着生产发展而产生和发展的,反过来也促进了社会生产力的不断提高。 5、我国的电机制造工业也取得很大成绩。 6、电机在制造上向着大型、巨型发展。中小型电机也在控制方面也大大提高了控制技术。 （二）电力拖动的发展 1、成组拖动－－用电力拖动代替蒸汽机拖动或水力拖动。 2、单电机拖动系统 3、多电机拖动系统 4、自动化电力拖动系统 （三）自动化电力拖动系统的发展 1、继电器－接触器型控制系统（有触点断续） 2、发电机－电动机组 交磁电机放大系统、磁放大系统等 晶闸管整流系统 3、自动化直流拖动系统向集中化、小型化、微型化控制发展。 4、交流电力拖动系统逐步取代直流电力拖动系统 5、自动化电力拖动迈向计算机控制的生产过程自动化。 6、自动化电力拖动系统成为低成本自动化系统的重要组成部分。 二、本课程的性质 电子信息类学科自动化专业和非电机学专业、电气工程等电气类专业及以电为主的机电一体化类专业的一门重要技术基础课 是电气控制与PLC、 自动控制原理、伺服系统、数控机床等课程的基础。 1、本课程的任务：使学生掌握常用交直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法。为后续课程准备必要的基础知识。 2、本课程的内容：主要研究电机与电力拖动系统的基本理论问题，具有“电机学”和“电力拖动基础”的基本内容。 四、本课程的重点 对象：各类电机基本原理、 基本结构、运行特性 重点：交流、直流电动机的机械特性、起动、制动、调速原理及方法。 五、学习方法 1.掌握分析问题的方法 2.理解公式所表达的物理意义 3. 重点掌握原理 六、电机的作用 葛洲坝水利枢纽工程 三峡电站 三峡水力发电机组 三峡电站的水轮发电机－全球最大的水轮发电机 火力发电厂 火力发电机组 丹麦Vesta公司生产的风力发电机组 电能的传输、变换 电能的传输和变化离不开电机。要传输一定的电能，为了减小传输线上的损耗，希望电压越高越好，而用户用电则为低压电。因此在电能的传输中必须使用变压器。 电能的变换包括幅值、频率、相位以及交直流形式上的变换。 大型电力变压器（保定天威生产） 配电变压器 电路板上所使用的低压高频变压器 电能的利用 电能的利用主要是指将电能转换为所需的能量形式，其中最为主要的就是将电能转换为机械能。要求在转换过程中（1）、转换效率高；（2）、可靠性高。 往往在能量转换的同时也能对运动进行控制，这就引入了一个新的研究分支－电力传动。 相对而言，电机这一概念往往是指电动机。 手机震动电机 电动自行车所用的无刷直流电机 电机图 2. 磁通 4. 磁导率? 3、磁路的基尔霍夫定律 （1）磁路的基尔霍夫第一定律 穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零，即磁通连续性定律。 物质的磁性 （1）非磁性物质 （2） 磁性物质 磁性材料的磁性能 磁路与电路的性质： 1）电路中有电流I时，就有功率损耗 ；而在直流磁路中，维持一定量的磁通量 时，铁心中没用功率损耗。 2）电路中可以认为导线外无电流，但磁路中铁心外却有漏磁通。即没有绝对的磁绝缘体。 3）电路中的电阻率 在一定温度下时不变的，磁导率 却随铁心的饱和程度有关。 4）对电路，当为线性电路时可以应用叠加原理。但对铁心磁路（非线性）不可应用叠加原理。 磁路的概念 1、磁路：磁通所经过的路径。 磁路可以是铁磁物质，也可以是非磁体。 在电机与变压器里，在铁心内通过的磁通称为主磁通，在铁心外及空气中通过的磁通成为漏磁通。 2、励磁 励磁线圈：用以激励磁路中的磁通的载流线圈。 励磁电流：励磁线圈中的电流。 当励磁电流为直流时，磁路为直流磁路，其磁通为恒定，不随时间变化而变化。如：直流电机、同步