理论力学多媒体教材-质点动力学的基本方程.pptVIP

* 理论力学多媒体教材 第十章 质点动力学的基本方程 §10-1 动力学的基本定律 第十章 质点动力学的基本方程 § 10-2 质点的运动微分方程 动力学引言 研究对象：质点、质点系 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。刚体为一不变的质点系，任意两质点间的距离保持不变。 动力学： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同，即 第三定律（作用与反作用定律） 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。 质点动力学的三个基本定律只在一定范围内适用（宏观、低速率）。 三个定律适用的参考系称为惯性参考系。 §10-1 动力学的基本定律 质点动力学的基础是牛顿三定律。 § 10-2 质点的运动微分方程 当质点受到n个力F1，F2，…Fn作用时，牛顿第二定律应写为： 或 1. 质点运动微分方程在直角坐标轴上投影 自然轴系： 也可根据需要向任一轴投影，得到相应的投影式，如向极坐标系