《汽车底盘电控技 术》第3章动力转向系统结构原理及检修.pptVIP

第3章 动力转向系统结构原理及检修 阀芯、阀套及壳体 阀套 阀芯与扭杆及阀套 装配关系 3.2.2 工作过程 1.直线行驶时 无助力，阀芯/套处于中间位置（？） 进油通往R/L腔、回油孔 2.转弯行驶时（左转） 阀芯左转? L进油， R回油?左转助力 持续转向时，阀套/芯相对位置（？） 3.停转转向盘 阀套随小齿轮左转?R/L压差?＝回正力矩 阀芯/套的相对位置？ 3.3 电控动力转向系统的结构与原理 引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定 ? 转向操纵轻便性 ? 稳定性 类型：按动力源 液压式：组成；原理——液压油 电动式：组成；原理——电动机 基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力 行驶状况：转弯大/原地/低速=助力大；转弯小/高速=助力小 道路状况：易滑路面=助力小 失效保护：失效后，机械转向系能正常工作 3.3.1 液压式电控动力转向系统 类型：按控制方式 流量控制式 反力控制式 阀灵敏度控制式 1.流量控制式EPS 基本原理 控制助力装置旁通油管的流量。 基本结构 （1）传感器：车速传感器、转向盘转角传感器 （2）电控单元 （3）执行器：旁通流量控制阀 基本工作 （1）控制原理。 （2）旁通流量阀的工作。 特点 结构简单，成本低；但快速转向时响应慢。 2.反力控制式EPS 基本原理 控制扭力杆的扭转刚度 基本结构 （1）传感器：车速 （2）ECU （3）执行器：电磁阀18 基本工作 ECU根据行驶状况，控制电磁阀18泄压口开度? 反力室油压? 扭力杆刚度 特点 手感较好；但结构复杂，成本高。 3.阀灵敏度控制式EPS 基本原理 直接改变转向控制阀的油压 基本结构 基本工作 特点 3.3.2 电动式电控动力转向系统 引入：液压式的缺点——结构复杂，耗功大，助力大小不易精确控制=采用电动式 优点 1.电动式EPS 的类型 转向轴助力式 转向齿轮助力式 转向齿条助力式 2.电动式EPS的基本结构 传感器 车速传感器；转矩传感器 ECU 执行器 电动机；电磁离合器 其他 减速机构——蜗轮蜗杆式 3.电动式EPS的工作原理 POLO电控液压助力转向系统 不转向时油泵不工作 油泵工作 系统电路 转角传感器 奥迪A6电控液压式转向助力系统 控制电磁阀 助力工作 广本飞度EPS 广本飞度EPS电路图 系统示意图 3.4 动力转向系统基本检修及故障诊断 3.4.1 基本检修 1.检查调整轮胎气压 2.检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由行程 3.检查调整转向车轮定位 4.检查调整转向油泵皮带张力 5.检查发动机怠速提高能力 6.检查转向油罐液位 7.动力转向系统中的空气排放 8.检查动力转向系统的油压 9.测量动力转向器的有效油压 10.检查流量控制阀的工作性能 11.系统防过载装置的调整 12.检查动力转向器的回油压力 13.测量转向力 3.4.2 常见故障诊断 1.转向沉重或助力不足 1）故障原因 （1）泵的皮带松动。 （2）油面低。 （3）转向器与转向管柱不对正。 （4）下连接凸缘松转。 （5）轮胎充气不当。 （6）流量控制阀卡住。 （7）泵输出压力不够。 （8）泵内泄漏过大。 （9）转向器内泄漏过大。 2）故障诊断与排除 （1）按规定调整皮带张力。 （2）加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动接头。 （3）对正转向器和转向管柱。 （4）松开夹紧螺栓，正确地装配。 （5）按规定压力充气。 2.动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低 1）故障原因 2）故障诊断与排除 3.向左或向右急转方向盘时，转向力瞬时增大 1）故障原因 2）故障诊断与排除 4.发动机运转时转向，特别在原地转向时，转向盘颤动或跳动 1）故障原因 2）故障诊断与排除 谢谢支持 Photo: GX470, L/C120 * 第3章 动力转向系统结构原理及检修 * 南京交通职业技术学院 汽车工程系 * * 南京交通职业技术学院 汽车工程系 图3-9 流量控制式EPS的基本结构 图3-10 流量控制式EPS的工作原理示意图 图3-12 反力控制式动力转向系统 图3-14 控制阀等效液压回路 转向轴助力式EPS 转向齿轮助力式EPS 转向齿条助力式EPS 图3-17 电动式EPS的减速机构 雷克萨斯EPS 马达直接驱动齿条 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构 分相器型 扭矩传感器 转角传感器 扭矩传感器 转角传感器 制动控制 ECU 发动机 ECU (ECM) DLC3 网关 ECU J/C No. 1 BEAN (仪表总线) CAN 电池 (12V) 动力转向警告灯 EPS驱动马达 (27-34V) EPS ECU 温度传感器 VGRS