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总复习 第一章 机电一体化导论 第二章 机电一体化系统中的常用电路 第三章 传感器及检测技术 第四章 伺服电机驱动与控制 第五章 自动控制技术 第六章 机电一体化机械技术 第七章 机电一体化系统设计 机电一体化主要技术问题 1。机械、液压、强电技术 2。传感器技术 3。单片机 4。工业PC 5。可编程控制器（PLC ） 6。接口及驱动技术 7。控制技术 8。系统技术 第二章 机电一体化系统中的常用电路 差动放大器 测量放大器 485接口 第三章 传感器及检测技术 接近开关 第四章 伺服电机驱动与控制 第五章 自动控制技术 PID控制算法—增量式 例一： 例二 一航标灯，晚上以亮2秒，灭一秒的方式闪亮，白天则熄灭。试分别以单片机及可编程控制器来实现上述控制。 可编程控制器 * * VIN=VOUT*R1/(R2+R1) VOUT/VIN=-R5/R6 B=VOUT/VIN =1+R2/R1 同向放大器: 反向放大器: RS-232口电平转换 TTL与CMOS电路 模拟PID 数字PID *