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HYPERLINK /jpkc/kzll/Course/jiaoan.htm /jpkc/kzll/Course/jiaoan.htm 　《控制工程基础》电子教案 教师教案库 HYPERLINK /jpkc/kzll/kongzhililun/chapter0.htm 第0章 ???? 课 前 准 备 HYPERLINK /jpkc/kzll/kongzhililun/chapter1.htm \t _blank 第一章 ???? 自动控制的一般概念 HYPERLINK /jpkc/kzll/lianjie/2-1.htm \t _blank 第二章 ???? 控制系统的数学模型 HYPERLINK /jpkc/kzll/lianjie/3－1.htm \t _blank 第三章 ???? 线性系统的时域分析法 HYPERLINK /jpkc/kzll/lianjie/4-0.htm \t _blank 第四章 ???? 线性系统的根轨迹法 HYPERLINK /jpkc/kzll/lianjie/5－1.htm \t _blank 第五章 ???? 线性系统的频域分析法 HYPERLINK /jpkc/kzll/lianjie/6-11.htm \t _blank 第六讲 ???? 控制系统的校正方法. 第一讲? 绪? 论 ? ?  控 制 工 程 基 础 教 案 （一） 一、课程的地位与作用 ? 随着科学技术、特别是信息技术的突飞猛进，自动控制技术越来越广泛地应用于工农业生产、交通运输、国防、宇航及日常生活的各个领域。掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事工程技术类各专业的科学技术人员是十分必要的。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，是广泛意义上的方法论。这将对学生提高分析问题和解决问题的能力，奠定坚实的理论基础。 ? 控制工程基础是工科许多专业一门学科基础课。目前在我校有六个专业大类中的12个专业将该课程设置成学科基础课，有三个专业大类中的4个专业将该课程设置为学科选修课，电气信息类及机械类培优班均将该课程设置成学科基础课。 ? 该课程在各专业的学习过程中起着非常重要的作用。它既是前期基础课向专业课的转折，又是后续专业课的一个重要基础课。作为培养工程技术人员的学科基础课，该课程使学生首次学习控制和控制系统的概念，系统地学习控制理论的经典方法。该课程的学习是专业学习过程中的一个重要环节。 二、课程简介 控制工程基础是研究各类控制系统共性的一门技术基础科学。教学内容以反馈控制理论为核心，介绍控制系统建模方法，介绍线性系统的时域、频域和根轨迹的分析与设计方法。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义。教学方式以讲授为主，辅以多媒体CAI及课堂讨论。课程的教学目标是，使学生掌握有关自动控制的基本概念、基本理论和基本方法，能够自觉运用反馈原理解决实际工程中的相关问题，进一步提高分析问题和解决问题的能力。 三、课程的教学目标与基本要求 通过本课程的学习，使学生掌握有关自动控制、自动控制系统的基本概念，掌握有关经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，能够运用反馈原理解决实际中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。 要求掌握自动控制系统的基本组成、线性系统数学建模以及系统分析与设计的基本方法，能进行典型控制系统的分析和设计。考核采用闭卷笔试形式，学习成绩将根据平时作业、实验课成绩及考试成绩综合评定。 该课程在教学组织时应根据不同专业的特点，不同专业的要求，具有针对性的教学。在教材的选用、教学方式的组织、实验的开设以及课内课外时数的分配上有所区别。 考核方式为闭卷笔试加平时作业。本课程将为培养学生运用控制原理的方法，分析和解决各种工程问题奠定扎实的理论基础。 四、主要教材、参考书（作者、教材名称、出版社） Richard C. Drof Robert H. Bishop, Modern Control System(第八版)高等教育出版社,2001年 Katsuhiko Ogata 现代控制理论（第三版），电子工业出版社，2000年 胡寿松，自动控制原理（第四版），科学出版社，2000年 刘明俊，自动控制原理.国防科技大学出版社，2000年 董景新赵长德，控制工程基础，清华大学出版社，1992年 李友善主编，自动控制原理(修订版)，北京:国际工业出版社，1989 吴 麒主编，自动控制原理，北京：清华大学出版社，1990 绪方胜彦著，现代控制工程,卢伯英等译，北京：科学出版社，1976 黄家英，自动控制原理，高等教育出版社，2003年7月 五、本课程中各章节之间的关系： 六、时间分配 序号 教学 内 容 教学环节（学时） 讲 课 习* 题 实*