第三章 角度测量z.ppt

3.1 水平角和竖直角测量原理 3.2 DJ6光学经纬仪 3.3 经纬仪使用 3.4 水平角测量 3.5 竖直角测量 3.6 经纬仪的检验与校正 3.7 角度测量误差与注意事项 3.8 电子经纬仪简介 第一节 测角原理 3.1.1 水平角及观测原理 角度分水平角和竖直角 水平角： 空间两相交直线垂直投影到水平面 上所形成的夹角。 取值范围：0~360° 水平角主要用于确定点的平面位置。 水平角是两个相交方向线投影在水平面上的角度。因此，关键是要将方向线投影到同一水平面上,并能量出这个投影面上的角度。在数学里我们都知道量角器可以量角度，由于水平角取值是0-360度，因此，我们可以设想有一个0-360度均匀刻划的量角器（度盘），其分划中心通过角顶点，度盘水平放置相当于一个水平投影面，瞄准器通过分划中心， 且能上下左右瞄准目标，当瞄准一个目标时，就有一个视准面，视准面通过度盘中心，且与度盘有一交线，依此交线可以读取度盘的读数，（如a）再瞄准另一目标时，同样可以读取一个读数（如b），这样两个读数相减就是两目标方向线的水平角?（ ?= b －a） 关键： 1、度盘水平放置。 2、分划中心、望远镜旋转中心与角顶点位于同一铅垂线上，且望远镜能上下、水平旋转。 3.2 DJ6光学经纬仪 3.2.1经纬仪的种类 经纬仪可以用于观测水平角、竖直角、距离、高差。 根据测角原理可分成三类：游标经纬仪、光学经纬仪、 电子经纬仪。 按测角精度分: 精密（0.7″、1 ″ ） 中精度（ 2 ″、5 ″、6 ″ ） 低精度（15 ″ 、60 ″ ） 适用：0.7 ″、 1″、 2 ″经纬度适用于国家等级平面控 制测量及精密工程和变形观测。 5 ″6 ″用于工程测量及地形测图. 低精度的已淘汰。 照 准 部 望远镜、竖盘、水准管、 读数设备、 控制螺旋等 水平度盘 放在竖轴轴套上，分划中心与 仪器竖轴重合，与照准部可分可合。 基 座 轴座、脚螺旋、连接板等 1、水平度盘分划中心与仪器的旋转中心以及望远镜的旋转中心位于同一铅垂线上。 2、水平度盘水平放置，与照准部可合可分，测角时照准部转动而水平度盘固定不动。 3、竖直度盘垂直放置，与望远镜同轴转动，读数指标线不动。 读数光路： 读数装置：分微尺式和测微轮式（J6多为分微尺式, 如P34图3.4） 测微尺式读数方法：先读取落在分微尺内的度盘分划线度数，再读取分微尺上的分和秒值，（秒以6的倍数读取）。 读数方法 3.3 经纬仪的使用 3.3.1 经纬仪的安置 水平角测量原理要求仪器的水平度盘必须水平,度盘的分划中心应与角顶点重合. 安置工作包括：对中、整平。 对中的目的：使仪器竖轴与测站点位于同一铅垂线上。 整平的目的：使竖轴铅垂，水平度盘水平。 1、对中的方法（分两步进行） 首先进行粗略对中： 法1：眼看光学对中器，平移脚架，使地面的测站 点位于对中器分划圈内。 法2：眼看光学对中器，固定一个架脚，提起并左右前后摆动另两个架脚，使地面的测站点位于对中器分划圈内。 再进行精确对中： 眼看光学对中器，在架头上平移经纬仪，使地面的测站点标志中心位于对中器分划圈中心。 2、整平的方法（分两步进行） 首先是粗略整平：调节脚架长短使水准管或圆气泡基本居中。（水准管要两个方向居中） 然后是精确整平：调节脚螺旋使照准部水准管气泡精确居中。（在两个垂直方向上居中） 3、安置步骤（顺序）： 1）先粗略安置： 粗略对中 粗略整平 2） 再精确安置：精确整平 精确对中 （偏差≤1格） 经纬仪安置示范 3.3.2 经纬仪的瞄准与读数 目镜调焦—粗瞄目标—物镜调焦—精确瞄准—读取度盘读数 瞄准示范 步骤：首先在测站B上对中整平，安置好经纬仪。 1）盘左瞄准左手方的目标A 2）读取水平度盘读数A左 3）顺时针转动照准部瞄准右方目标C 4）读取水平度盘读数C左 计算上半测回角值： ?左= C左－ A左 5）盘右先瞄准右方目标C 6）读记水平度盘读数C右 7）逆时针转瞄目标A 8）读记水平度盘读数A右 计算下半测回角值：?右= C右－ A右 一测回角值： ?=1/2（ ?左+?右） 测回法记录手薄 关于度盘变换 为了提高观测精度，常常要对一个角度重复观测多个测回，然后取平均值。为了减少度盘的分划误差，每个测回开始均采用不同的度盘位置。（只测一个测回可不配置始读数） 度盘变换值：180/n 测2个测回