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电机拖动课程设计 ——龙门刨床电动机的选择 班级：自动化121 学号：1205060139 姓名：杨士超 目录 设计说明书…………………………………………………….. 一丶直流电机………………………………………………….. 二丶给定数据………………………………………………….. 三丶预选电机丶求出折算到电动机上的力矩和转动惯量……………………………………………………………….. 四丶作电动机的负截图……………………………………….. 五丶温开校验………………………………………………….. 六丶机械特性的绘制………………………………………….. 七丶参考文献………………………………………………….. 八丶心得体会………………………………………………….. 设计说明书 龙门刨床电动机的选择 龙门刨床的工作循环为：正向启动、正向切削、正向制动、反向启动、快速返回和反向制动六个阶段。设启动加速度为（A）米/秒^2；起、制动时间相同；切削速度为（B）米/分；切削时间为（C）秒；切削力为（D）kg；工件重为（E）吨；工作台重为（F）吨；齿条齿距为20毫米；返回速度为正向切削速度的（G）倍；传动效率为（H）%；工作台与桌面的摩擦系数为0.1。 要求 1丶预选电动机； 2丶设计传动装置，做出传动结构图； 3丶求出系统折算到电动机轴上的力矩和转动惯量； 4丶作电动机的负载图； 5丶校验电动机； 6丶写出设计说明书； 指导教师：舒奎 王裕如 一丶直流电机 1丶直流电机简介 电机是利用电磁作用原理进行能量装换的机械装置。直流电机能将直流电能转换为机械能，或将机械能转换为直流电能。将直流电能转换为机械能的叫做直流电动机，将机械能转换为直流电能的叫做直流发电机。 直流电动机的主要优点是启动性能和调速性能好，过载能力大。因此，应用于对启动和调速性能要求较高的生产机械。 直流发电机主要用作直流电源，攻击直流电动机丶电解丶电镀等所需的直流电能。 直流电机的主要缺点是结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵，运行可靠性差。 2丶直流电动机的基本工作原理 驾驭直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝着确定的方向连续旋转。 3丶直流电机的结构 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，运转时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。 4丶直流电机的稳定值 额定功率 PN(KW)：电机按照规定的工作运行时所能提供的输出功率。 额定电压UN（V）：电机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压。 额定电流IN（A）：电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流。 额定转速Nn(r/min):电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电机的旋转速度。直流电机运行时，如果各个物理量均为额定值，就称电机工作在额定运行状态，也成为满载状态。在额定运行状态下，电机利用充分，运行可靠，并具有良好的性能。如果电机的电流小于额定电流，称为欠载运行：电机的电流大于额定电流，称为过载运行。过分欠载运行，电机利用不充分，效率低；过载运行，引起电机过热损坏。根据负载选择电机时，最好使电机接近于满载运行。 二丶给定数据 1丶工作周期 2丶给定数据 切削速度Vmax=32米 切削时间t切=11秒 切削力F切=1000kg*10=10000N 工件重ma=2.5吨 工作台重mT=4吨 启动加速度a起=1.0米 传动效率η=81% 齿条齿距20毫米 摩擦系数μ=0.1 返回速度V返=44.8米 起丶制动时间相同 正向空走时间t正=0.5秒 起丶制动加速度相同 三丶预选电机 1丶正向启动 起动时间（32米/分=0.53 t1=Vmax/a起=0.53/1.0=0.53秒 （2）起动摩擦力 f1=（mT+ma）*1000*9.8μ=（2.5+4）*1000*9.8*0.1=6370N （3）起动加速力 由F1-f1=(mT+ma)a起 得F1=（4000+2500）*1.0+6370=12870N (4)起动功率 P1=F1*Vmax/η=12870*0.53/81%=8421.1W 起动床面行走距离 S1=0.5*a起*t1^2=0.5*1.0*0.53*0.53=0.14045 2丶正向空载 启动时间t2=0.5秒 摩擦力f2=f1=6370N P2=f2*Vmax/η=6370*0.53/81%=4168W 距离S2=Vmax*t2=0.53*0.5=0.2 3丶正向切削 时间t3=t切=11秒 速度V3=Vma