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* * 基于FPGA多功能试验测试开发板 指导教师：王军 研究成员： 哈尔滨工业大学 2010年3月30日 1 项目研究的主要内容 2 项目研究的特色与创新 3 4 项目研究的收获与体会 项目研究的目的和意义 报告主要内容 1 项目研究的目的和意义 现场可编程逻辑门阵列 CLB、IOB、内部连线 灵活、集成度高、适用范围广、大规模电路 缺点:功能单一 本实验板将预留多组I/O接口 硬件电路总体设计框图 2 项目的主要研究内容 2.1 硬件设计—测头信号A/D转换 位数 16bit REF 4.096V 输出方式 串行 AIN 0~REF 最大速度 85ksps(1.7M) 转换方式 异步、同步 输入 A/D转换器MAX195 输出 光耦 DS1233 2.2 硬件设计—光栅信号差分接收 A B MC3486 光栅传感器信号接收电路 2.3 硬件设计—FIFO接口 位扩展 半满中断 数据双向控制 IDT7206接口示意图 2.4 硬件设计—FPGA控制逻辑 FPGA 光栅模块 A/D控制模块 采样方式控制 FIFO读写控制 2.4.1 FPGA控制逻辑—AD模块 MAX195 A/D转换控制模块 时钟分频功能仿真图 2.4.2 FPGA控制逻辑—光栅模块 数字 滤波 细分 辨向 可逆 计数 光栅信号数字滤波逻辑实现 （1）光栅信号数字滤波 光栅信号数字滤波器的功能仿真 四细分原理图 辨向状态转换图 (2)光栅信号细分、辨向 （3）光栅信号可逆计数 正向运动 反向运动 正交光栅可逆计数四细分计数仿真图 FPGA—其它模块 地址 译码 中断控制 PCI 接口 读写 FIFO 3 课题研究的特色与创新 功能多样化 、方便了同学设计电路 配有多组输入输出端，方便同学自主设计 4 课题研究的收获与体会 1 电路设计的流程、verilog、电路仿真 2 团结协作 * *