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目录 [1] Deep learning 简介 [2] Deep Learning 训练过程 [3] CNN 卷积神经网络推导和实现 [4] CNN 的反向求导及练习 [5] CNN 卷积神经网络（一）深度解析 CNN [6] CNN 卷积神经网络（二）文字识别系统 LeNet-5 [7] CNN 卷积神经网络（三）CNN 常见问题总结 苏州大学强化学习讨论班——JHD 编辑整理 1 / 73 [1] Deep learning 简介 一、什么是 Deep Learning ？ 实际生活中 ，人们为了解决一个问题，如对象的分类（对象可是是文档、图像等）， 首先必须做的事情是如何来表达一个对象，即必须抽取一些特征来表示一个对象，如 文本的处理中，常常用词集合来表示一个文档，或把文档表示在向量空间中（称为 VSM 模型），然后才能提出不同的分类算法来进行分类；又如在图像处理中，我们可以用 像素集合来表示一个图像，后来人们提出了新的特征表示，如 SIFT ，这种特征在很多 图像处理的应用中表现非常良好，特征选取得好坏对最终结果的影响非常巨大。因此， 选取什么特征对于解决一个实际问题非常的重要。 然而，手工地选取特征是一件非常费力、启发式的方法，能不能选取好很大程度 上靠经验和运气；既然手工选取特征不太好，那么能不能自动地学习一些特征呢？答 案是能！Deep Learning 就是用来干这个事情的，看它的一个别名 Unsupervised Feature Learning ，就可以顾名思义了，Unsupervised 的意思就是不要人参与特征的选取过程。 因此，自动地学习特征的方法，统称为 Deep Learning。 二、Deep Learning 的基本思想 假设我们有一个系统 S ，它有n 层（S1,…Sn ），它的输入是I ，输出是O ，形象 地表示为： I =S1=S2=…..=Sn = O ，如果输出O 等于输入 I ，即输入I 经 过这个系统变化之后没有任何的信息损失（呵呵，大牛说，这是不可能的。信息论中 有个“信息逐层丢失”的说法（信息处理不等式），设处理 a 信息得到 b ，再对b 处 苏州大学强化学习讨论班——JHD 编辑整理 2 / 73 理得到 c ，那么可以证明：a 和 c 的互信息不会超过 a 和 b 的互信息。这表明信息处 理不会增加信息，大部分处理会丢失信息。当然了，如果丢掉的是没用的信息那多好 啊），保持了不变，这意味着输入I 经过每一层 Si 都没有任何的信息损失，即在任何 一层 Si ，它都是原有信息（即输入I ）的另外一种表示。现在回到我们的主题Deep Learning ，我们需要自动地学习特征，假设我们有一堆输入I（如一堆图像或者文本）， 假设我们设计了一个系统 S （有n 层），我们通过调整系统中参数，使得它的输出仍 然是输入 I ，那么我们就可以自动地获取得到输入I 的一系列层次特征，即 S1 ，…, Sn。 对于深度学习来说，其思想就是堆叠多个层，也就是说这一层的输出作为下一层 的输入。通过这种方式，就可以实现对输入信息进行分级表达了。 另外，前面是假设输出严格地等于输入，这个限制太严格，我们可以略微地放松 这个限制，例如我们只要使得输入与输出的差别尽可能地小即可，这个放松会导致另 外一类不同的方法。上述就是 Deep Learning 的基本思想。 三、浅层学习（Shallow Learning ）和深度学习（Deep Learning ） 浅层学习是机器学习的第一次浪潮。 20 世纪 80 年代末期，用于人工神经网络的反向传播算法（也叫 Back Propagation 算法或者 BP 算法）的发明，给机器学习带来了希望，掀起了基于统计 模型的机器学习热潮。这个热潮一直持续到今天。人们发现，利用 BP 算法可以让一 个人工神经网络模型从大量训练样本中学习统计规律，从而对未知事件做预测。这种 基于统计的机器学习方法比起过去基于人工规则的系统，在很多方面显出优越性。这 个时候的人工神经网络，虽也被称作多层感知机（Multi-layer Perceptron ），但实 际是种只含有一层隐层节点的浅