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中国机器人的发展历程 第一章 机器人的感性认识 第一节 机器人的概念 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 简而言之，机器人就是一种自动执行工作的机械装置。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的一种产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人：以人工智能决定其行动的人 第二节 国际发展情况 美国 是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人“VERSTRAN”(意思是万能搬运)，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 日本 被称为“机器人王国”。日本在60年代末正处于经济高度发展时期，加之二战后，日本的劳动力严重不足，日本政府在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，使机器人行业得到大力发展。 英国、法国、德国、前苏联等国的机器人发展也比较早。 第二章 机器人在中国的发展史 鲁班制造的木鸟是中国最早的机器人雏形。 据史料载，春秋后期，制造达人鲁班曾惹老母生气，鲁母因此不进茶饭，让鲁班很是着急。为了哄母亲开心，鲁班废寝忘食，花费了两天时间，用木材制造了一只大鸟。《墨子》里称：“成而飞之，三日不下。”说的就是，木鸟上天后，飞了三天三夜都没落地。 第一节 国内发展情况 我国工业机器人起步较晚，始于20世纪70年代初，经过近40年的发展，大致可分为三个阶段： 1、70年代的萌芽期 2、80年代的开发期 3、90年代后的实用化期 1、中国机器人起步相对晚的原因： 历史背景：新中国刚成立不久，连年的战争使得当时的经济比较落后。 有人认为：机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。政府对此关注的力度和资金的投入不够。 当时根据生产需要自行设计制造的机械手，大部分用于上下料。 2、80年代的开发期 到80年代中期，技术革命的第三次浪潮冲击着全世界，其中机器人技术起着先锋作用。 改革开放后，邀请的国外机器人专家到中国访问和做学术报告，使当时的我国领导人和同行开始认识到：机器人不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。 为了培养人才和加强国际学术交流，派人去国外参加机器人年会和进行各种考察活动，积极促进我国机器人技术的发展。 我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。 1985年，国家科学技术委员会开始组织实施工业机器人“七五”计划，列入计划的主要项目有：主机，包括点焊、弧焊、上下料、喷漆等工业机器人；机器人关键元部件技术。“七五”计划的完成使我国机器人技术上了一个新台阶。 1986年，在邓小平“发展高科技、实现产业化”的指导思想下，我国实施了“高技术研究发展计划”，这个计划的实施,为我国本世纪初的经济发展、为形成高技术产业,奠定比较先进的技术基础,造就一批新一代的高水平技术人才,为我国高技术的发展创造良好的条件。 其中，智能机器人主题是863花园中的一朵奇葩，一枚硕果。1986年中共中央24号文件把智能机器人列为国家高技术发展计划自动化领域两个主题之一，研究目标是跟踪世界先进水平，工作内容是围绕特种机器人进行攻关。 文件明确规定