数字式双闭环直流伺服系统设计及仿真课程设计任务书.docVIP

. .. 课 程 设 计 任 务 书 题 目 数字式双闭环直流伺服系统设计及仿真 系 (部) 信息工程系 专 业 自动化 班 级 学生姓名 学 号 设计内容及要求 1研究直流伺服系统的工作原理，设计基于计算机控制的直流伺服系统。 2分别建立闭环调速系统各环节的微分方程和传递函数。包括：直流伺服电机传递函数；PWM功率变换器传递函数；光电码盘与滤波器传递函数；霍尔电流传感器与滤波器传递函数；采样开关与零阶保持器；控制器环节。 3 建立双闭环直流速度伺服系统动态模型。 4 设计合适的数字控制器，如PID控制、IP控制、棒棒控制等。 5 基于Matlab/Simulink对数字式双闭环直流伺服系统仿真。 二、设计原始资料 PC机； Matlab软件； 参考论文。 三、设计完成后提交的文件和图表 1．计算说明书部分 闭环调速系统各环节的微分方程和传递函数，包括：直流伺服电机传递函数；PWM功率变换器传递函数；光电码盘