GPS载波相位的周跳检测方法.PDFVIP

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2019-04-08 发布于天津
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GPS载波相位的周跳检测方法.PDF

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　　26 　 6 　　　　Vol.26　No.6 　　1997 12 　　　　　　　　　Journal　of 　UEST 　of 　China　　　　　　　　　Dec.1997 GPS ＊＊＊廖向前　　黄顺吉 (　　610054) 【】　讨论了GPS 载波相位定位中出现的周跳问题及其解决途径, 将其分为静态和动态两种况。在静态环境下根据卫星运动的特点采用最小二乘拟合的方法来检测, 在动态环境下利用卡尔曼滤波对载波相位残差进行统计检验, 并结合双频相位电离层残差组合进行两级周跳检测, 可以提高周跳的检测能力。利用实测的相位数据, 上述方法均得到了验证。　　　周跳;　多项式拟合;　电离层残差观测量;　残差统计检验;　卡尔曼滤波　TN967.1 , GPS GPS , , 。、、 , , 。 , GPS 。 1 　[ 1] , , 、。GPS 0.9 m/s, , 。, , 。 L L φ(t ), i=0, 1, 2 …, , 1 2 i , , “”。1 。 i=10 5 , 。 , , n m , , , 。 , , 4 ～5 。 (x , y )(i=0, 1, 2, …, n), m y=f (x)i i [2] , 。　　1997 3 14 　＊＊＊　25 　 6 :　GPS 591 n 2 Γ(a , a , …, a )= δ(f (x )-y ) 0 1 m ∑ i i i i=0 (1) m f (x)=a +a x +…+a x 　m ≤ n 0 1 m Γ(a0, a1, …, am ), δi0, δi=1(i=0, 1, 2, …, n)。 , 1 2 3 4 φ(t)=723 791.308 6 +10 683.233 9t +206.557 3t -0.033 2t +0.009 3 t (2) (2) φ′(10)=851 339.3 0.7 , 1 ＊ φ′(10)=851 343.583 6 , φ(10)-φ(10)≈4.3 , , 1 , 。 1　 i ()