第3章 平面连杆机构.pptVIP

2）双曲柄机构 ①取LBC最长，LAD最短，LBC+LAD≤LCD+LAB， LAB≥LBC+LAD-LCD =50+30-35=45 ②取LAB最长，LAD最短，LAB+LAD≤LCD+LBC， LAB≤LCD+LBC-LAD=35+50-30=55 得：45≤LAB≤55 解： 1）曲柄摇杆机构 取LBC最长，LAB最短，LBC+LAB≤LCD+LAD， LAB≤LCD+LAD –LBC =35+30-50=15 得：0＜LAB≤15 实 例 分 析 3）双摇杆机构 ①取LBC最长，LAB最短，LBC+LAB＞LCD+LAD， LAB＞LCD + LAD – LBC =35+30-50＞15 ②取LBC最长，LAD最短，LBC+LAD＞LAB+LCD， LAB＜LBC + LAD - LCD =50+30-35＜45 ③取LAB最长，LAD最短，LAB+LAD＞LBC+LCD， LAB＞LBC +LCD – LAD =50+35-30＞55 LAB＞55时为双摇杆机构， 实 例 分 析 LAB的最长可分为两种情况： 第一：认为LAB最长时机构为等腰三角形， LABmax=LBC+LCD=50+35=85 55＜LAB≤85 第二：认为LAB最长时机构向右可拉成一条直线， LABmax=LBC+LCD+LAD=50+35+30=115 55＜LAB≤115 由上面计算可知： 0＜LAB≤15时为曲柄摇杆机构； 15＜LAB＜45时为双摇杆机构； 45≤LAB≤55时为双曲柄机构； 55＜LAB≤115时为双摇杆机构； 上述结果可用下图来表示： 实 例 分 析 图3-57 不同机构的构件长度示意 知 识 小 结 知 识 小 结 本 章 结 束 (9) （21） 转动导杆刨床 牛头刨床机构 * 铰链四杆机构类型的判别 凡含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。按机构中滑块的数目，可分为单滑块机构和双滑块机构。 点击播放 点击播放 滑块四杆机构 单滑块机构 双滑块机构 点击播放 对心曲柄滑块机构的应用-内燃机 滑块四杆机构 对心曲柄滑块机构的应用——自动送料机 滑块四杆机构 点击播放 偏置曲柄滑块机构 点击播放 点击播放 滑块四杆机构 对心曲柄滑块机构 手动冲孔钳 滑块四杆机构 点击播放 偏心轮机构 导杆机构 (固定AB构件） 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构（固定AC构件） 摆动导杆机构 L1＞L2 转动导杆机构 L1＜L2 铰链四杆机构 曲柄滑块机构的演化 导 杆 机 构 转动导杆刨床 摆动导杆机构牛头刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 导 杆 机 构 点击播放动画 点击播放动画 3 1 4 A 2 B C 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车的翻斗机构 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 φ A 1 C 2 3 4 B φ 摇块机构 （固定BC构件） 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 （固定AC构件） 导 杆 机 构 点击播放 3 1 4 A 2 B C 手动抽水机 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构（固定AC构件） 定块机构 （固定C滑块） 导 杆 机 构 点击播放视频 B2 C2 B1 C1 当AB与BC两次共线时，从动件CD处于两极限位置。动画演示 工作行程 极位夹角θ： 曲柄在摇杆处于两极限位置时所夹的锐角(∠C1AC2)。 A 2 1 C 3 4 B D 摆角 极位夹角 以曲柄摇杆机构为例 设：曲柄以ω1等速转动 摆角ψ： 摇杆在两极限位置间的夹角(∠C1DC2)。 返回行程 铰链四杆机构的急回特性 机构的这种返回行程比工作行程速度快的特性，称为机构的急回特性。 除曲柄摇杆机构外，偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构等也具有急回特性。 在往复工作的机械（如插床、插齿机、刨床、搓丝机等）中，常利用机构的急回特性来缩短空行程的时间，以提高劳动生产率。 铰链四杆机构的急回特性 图3-34偏置曲柄滑块机构 图3-35 摆动导杆机构 点击播放 点击播放 铰链四杆机构运动时，原动件 1 通过连杆 2 作用于从动件 3 上的力 F 是沿着连杆 BC 的方向；力 F 的方向线与力作用点 C 的速度vc方向线之间所夹的锐角称为压力角，用 α 表示。 为了度量方便，常用压力角α的余角 γ来表示， γ称为传动角。 铰链四杆机构的压力角 图3-36 铰链四杆机构的