恒温控制 系统设计.docVIP

PAGE 2 课程设计 题 目： 恒温控制系统设计 院 （系）： 电气与信息工程学院 摘 要 进入20世纪90年代，嵌入式技术全面展开，其优势及特点得到了越来越多的好评。飞思卡尔(Freescale)半导体公司S08系列的单片机是受到关注的诸多优异微控制器之一。S08AW系列是Freescale公司推出的新一代S08系列微控制器中的一款增强型8位微控制器，它不仅集成度高、片内资源丰富，接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM 等，还具有很宽的工作温度范围：-40℃～+125℃。在本系统的温度控制中，采用的是S08AW 关键词： 自动控制系统、S08AW60微控制器、温度、传感器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc218925833 1 引言 4 HYPERLINK \l _Toc218925834 2 总体方案设计 8 HYPERLINK \l _Toc218925835 2.1 硬件方案论证 8 HYPERLINK \l _Toc218925836 2.1.1 微控制器的选择 8 HYPERLINK \l _Toc218925837 2.1.2 温度传感器的选择 9 HYPERLINK \l _Toc218925838 2.1.3 显示器的选择 10 HYPERLINK \l _Toc218925839 2.1.4 键盘的选择 10 HYPERLINK \l _Toc218925840 2.2 系统设计方案的方框图 11 HYPERLINK \l _Toc218925841 2.3 系统控制算法的设计 12 HYPERLINK \l _Toc218925842 3 系统单元电路的设计 12 HYPERLINK \l _Toc218925843 3.1 检测电路设计 13 HYPERLINK \l _Toc218925844 3.2 微控制器的工作电路设计 14 HYPERLINK \l _Toc218925845 3.3 显示电路设计 14 HYPERLINK \l _Toc218925846 3.4 电机的驱动电路 16 HYPERLINK \l _Toc218925847 3.5 键盘电路设计 16 HYPERLINK \l _Toc218925848 4 系统的软件设计 17 HYPERLINK \l _Toc218925850 4.1 键盘子程序 17 HYPERLINK \l _Toc218925851 4.2显示子程序 PAGEREF _Toc218925851 \h 18 HYPERLINK \l _Toc218925852 4.3 温度值判断子程序 PAGEREF _Toc218925852 \h 19 HYPERLINK \l _Toc218925853 4.4调速子程序 20 HYPERLINK \l _Toc218925854 总结 21 HYPERLINK \l _Toc218925855 参考文献 23 HYPERLINK \l _Toc218925856 附录： 24 1 引言 自动控制系统可以从不同的角度来进行分类，按其结构及控制方式可将其分为三种：开环控制系统、闭环控制系统和混合控制系统。 1．开环控制系统 若系统的输出量不被引回来（反馈）对系统的控制部分产生影响，这样的系统称为开环控制系统，如图1-3所示。 例如，数控机床。它由预先设定的指令程序产生相应的控制脉冲，经脉冲放大器放大后驱动步进电机，通过精密传动机构再带动工作台对工件进行加工就是一个开环控制系统。家用电器中的洗衣机也是开环控制系统。 开环控制系统的优点是结构简单，系统稳定性好，成本低。缺点则为：受扰动因素的影响大，从而影响输出量的稳定。 若扰动因素已知，并能直接或间接地检测出，那么也可以利用扰动信号来产生一种补偿，以抵消扰动的影响。这种控制方式称为扰动控制。扰动控制原理如图1-4所示。 图1-4 扰动控制系统框图 在这种系统中，输出量对系统的控制作用无影响，影响控制的是扰动量，因此仍属于开环控制系统。 2．闭环控制系统 若系统的输出量通过反馈环节作用于控制部分，形成闭合环路，这样的控制系统称为闭环控制系统，又称反馈控制系统。 如图1-5所示的由晶闸管可控整流装置供电的直流电动机调速稳速系统，控制对象是电机M、被控量是转速n，Ug是给定量。测速电机TG将输出量n转换成电压Ufn反馈到输入端去，形成一个闭环。系统的调速稳速原理可用下列顺序表示： n↓→Ufn↓→△u=U