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中華科技大學機械工程系
機電整合 實驗室
實習實驗課程 ： 機電整合實驗
實習實驗 三 ：步進階梯圖實習
實驗目的
(1) 瞭解步進階梯圖工作原理與應用。
(2) 熟悉步進階梯圖設計方法。
實驗原理
所謂順序功能圖(SFC)，就是將機械的動作流程或順序控制流程，以畫圖的方式畫出機械動作的每一步驟，也就是將機械的運動作分解動作，稱之為步進(STEP)，所以完成的SFC也可稱之為步進遷移圖。如圖1所示，為一簡易氣壓驅動的機械手臂，要將工件從A點來起放置到B點的位置，則機械手臂的分解動作如下:
原點→往下→夾住工件→往上→往右→往下→釋放工件→往上→往左→回到原點。所以根據這些分解動作我們可以繪出機械手臂分解動作順序
機械手臂動作圖
順序功能圖
順序功能圖與步進階梯圖之間轉換
3. PLC接線圖
順序功能圖
綠燈4秒→黃燈2秒→紅燈4秒→綠燈4秒→黃燈2秒→紅燈4秒…
實習步驟
取適當長度藍色電線一條，利用剝線鉗與壓著鉗將Y接頭固定於電線兩端。然後一端接電源0V，一端接按鈕開關。
取適當長度白色電線一條，利用剝線鉗與壓著鉗將Y接頭固定於電線兩端。然後一端按鈕開關另一端，一端接PLC輸入接點，並記錄其接點編號。
重復步驟(1)與(2)完成其它按鈕開關接線工作。
取適當長度紅色電線一條，利用剝線鉗與壓著鉗將Y接頭固定於電線兩端。然後一端接電源24V，一端接紅色指示燈。
取適當長度黃色電線一條，利用剝線鉗與壓著鉗將Y接頭固定於電線兩端。然後一端紅色指示燈另一端，一端接PLC輸出接點，並記錄其接點編號。
重復步驟(4)與(5)完成黃色指示燈與綠色指示燈接線工作。
再次確認輸入接點與輸出接點。
利用FXGPWIN軟體鍵入接點註解並繪製階梯圖。
將階梯圖由PC傳至PLC，並執行(RUN)與監控。
問題
請繪順序功能圖(利用計數器與4個步進點)
黃綠紅燈閃爍2秒→綠燈0.2秒→黃燈0.2秒→紅燈0.2秒→綠燈0.2秒→黃燈0.2秒→紅燈0.2秒→綠燈0.2秒→黃燈0.2秒→紅燈0.2秒…
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