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2019-01-19 发布于天津
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全景拼接章国锋浙江大学CADCG实验室单视点全景拼接增大视域相机的视域 FOV = 50 x 35° 单视点全景拼接增大视域相机的视域 FOV = 50 x 35° 人眼的视域 FOV = 200 x 135° 单视点全景拼接增大视域相机的视域 FOV = 50 x 35° 人眼的视域 FOV = 200 x 135° 全景图的视域 FOV = 360 x 180° 单视点全景拼接实际相机虚拟相机成像平面成像平面单视点全景拼接左图在上单视点全景拼接右图在上平移变换不足以解决图像的align 问题单视点全景拼接平移变换仿射变换透视变换 2 自由度 6 自由度 8 自由度单视点全景拼接虚拟的大视域相机视图单视点全景拼接透视变换矩形可以被warp为任意四边形保直线，不保平行 PP2 Homography 齐次坐标     wx * * * x       wy = * * * y 3x3,8个自由度   PP1   * * *  w   1     p’ H p 单视点全景拼接投影方程：齐次坐标表示：单视点全景拼接 X   f