水下深度测量仪使用说明书.docVIP

. PAGE .. 水下深度测量仪 使用说明书 1. 概述 2. 安装和接线 3. 显示切换和零点设置 4. 注意事项 北京天海科科技发展有限公司 2009-3-30 地址：北京市海淀区学院路30号 电话：010 HYPERLINK 一、概述 水下深度测量仪是利用机械臂斜入水中时与水平面成一夹角，通过测量这个夹角的大小来测量机械臂的终端入水的深度。水下深度测量仪由测量机械臂转动角度的传感器和数据显示仪组成，如图1所示。传感器应装于机械臂的相关部位测量机械臂转动的角度，并将测量数据通过长30米的传输线送到数据显示仪显示。传感器的测量误差绝对值=0.022度。数据显示仪既能同时以小字显示机械臂的转动角度和机械臂终端入水的深度，如图2所示，也能大字只显示测量的深度，如图3所示。 图1 水下深度测量仪 图 2 显示仪同时显示角度和深度 图 3 大字显示深度 二、安装和接线 1. 安装角度传感器。由于传感器的测量范围为10度～350度，所以，为了正确地测量机械臂的转动，安装传感器时尽量使传感器的测量初始位置位于10度～350度之中间，如170度。为此，在安装传感器时，应使机械臂处于水平位置，然后将传感器后面的箭头朝下，基本垂直于水平的机械臂，如图5所示；再将如图4所示的传感器轴上的平台朝下，此时传感器的测量值处于170度左右。这时可以将传感器固定安装上了，并将传感器的轴固定好。 图4 传感器 图 5 传感器后部 2. 接线：水下深度测量仪工作直流电压15V～24V。由显示仪左侧的电源接线口输入，如图6所示。电源输入有反向保护，保护电压不超过50V。传感器和显示仪之间由RS485通信传输数据，如图6所示，传感的工作电压12V，由传感器接口输入。 图6 显示仪接线 三、显示切换和零点设置 1 显示方式选择：显示仪有两种显示方式，有右侧的红色按钮控制。开机正常显示方式是大字只显示测量深度，如图3所示。当要同时看角度和深度时，则按红色的按钮，有指示灯亮，由正常显示方式切换到同时显示角度和深度的方式，如图2所示。 2 零点设置：将传感器按前面所述的方式安装完后，显示的数据不是零，即这时的数据不是初始位置。所以应将机械臂处于水平时的位置设为初始位置。按绿色“清零”键，指示灯亮，屏幕显示为零。机械臂再转动，显示的数据就是测量的角度和深度了。 四、注意事项 1．水下深度测量仪的工作电压15V～24V，超出这个范围，则可能工作不稳定或损坏。 2．为了防止数据传输的可靠性，显示仪的外壳尽量接“大地”。 3．清零设置初始位置后，以后使用可以不必再次设定了。 4．插拔传感器传输线和电源线时，用手抓住插头用力，避免抓住导线直接插拔，防止导线连接损坏。 5．特别注意传感器的安装方式，安装的初始位置不能超出测量范围；传感器的轴用于连接机械臂的转动机构，不宜受力，所以安装特别注意同心。 6．实际测量机械臂的转动角度范围是0～90度，所以当角度大于90度时就显示满量程了，即显示最大角度90度，最大深度60米。