双闭环直流调速系统外文翻译.docVIP

. .. 对直流电机的速度闭环控制系统的设计 钟国梁 机械与汽车工程学院 华南理工大学 中国,广州510640 电子邮件：zhgl2chl@126.com 机械与汽车工程学院 华南理工大学 中国,广州510640 江梁中 电子邮件： HYPERLINK mailto:jianglzh88@163.com jianglzh88@163.com 该研究是由广州市科技攻关项目赞助（No.2004。（赞助信息） 摘要 本文介绍了直流电机的速度控制原理，阐述了速度控制PIC16F877单片机作为主控元件，利用捕捉模块的特点，比较模块和在PIC16F877单片机模数转换模块将触发电路，并给出了程序流程图。系统具有许多优点，包括简单的结构，与主电路同步，稳定的移相和足够的移相范围，10000步控制的角度，对电动机的无级平滑控制，陡脉冲前沿，足够的振幅值，设定脉冲宽度，良好的稳定性和抗干扰性，并且成本低廉，这速度控制具有很好的实用价值，系统可以容易地实现。 关键词：单片机，直流电机的速度控制，控制电路，PI控制算法 1．简介 电力电子技术的迅速发展使直流电机的转速控制逐步从模拟转向数字，目前，广泛采用晶闸管直流调速传动系统设备（如可控硅晶闸管，SCR）在电力拖动控制系统对电机供电已经取代了笨重的F-D发电机电动机系统，尤其是单片机技术的应用使速度控制直流电机技术进入一个新阶段