第三章数控机床位置检测装置(新).pptVIP

问题 由角位移如何计算直线位移？ 图 定尺绕组感应电动势产生原理 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 当光栅盘随被测工作轴一起转动时，每转过一个缝隙，光电管就会感受到一次光线的明暗变化，使光电管的电阻值改变，这样就把光线的明暗变化转变成电信号的强弱变化，而这个电信号的强弱变化近似于正弦波的信号，经过整形和放大等处理，变换成脉冲信号。通过计数器计量脉冲的数目，即可测定旋转运动的角位移；通过计量脉冲的频率，即可测定旋转运动的转速，测量结果可以通过数字显示装置进行显示或直接输入到数控系统中。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 增量式光电编码器外形结构图 实际应用的光电编码器的光栅板上有两组条纹A、A和B、B，A组与B组的条纹彼此错开1／4节距，两组条纹相对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。 此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C(零标志刻线)，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，作为测量基准。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 光电编码器的输出波形 通过光栏板两条狭缝的光信号A和B，相位角相差90°，通过光电管转换并经过信号的放大整形后，成为两相方波信号。根据先后顺序，即可判断光电盘的正反转。若A相超前于B相，对应电动机正转；若B相超前A相，对应电动机反转。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与光栅盘圆周的条纹数有关，即分辨角 分辨角α=360°/条纹 如果条纹数为1024， 则分辨角α=360°/1024=0.352°。 思考题： 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.4 光栅 光栅是一种高精度的位移传感器，按结构可分为直线光栅和圆光栅，直线光栅用于测量直线位移，园光栅用来测量角位移。光栅装置在数控设备、坐标镗床、工具显微镜X-Y工作台上广泛使用的位置检测装置，光栅主要用于测量运动位移，确定工作台运动方向及确定工作台运动的速度。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.4 光栅 与其他位置检测装置相比，光栅的主要特点如下： 1)检测精度高。直线光栅的精度可达±5μm，分辨率可达0．0001mm。 2)响应速度较快，可实现动态测量，易于实现检测及数据处理的自动化。 3)使用环境要求较高，怕油污、灰尘及振动。 4)安装、维护困难，成本较高。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.4 光栅 1、光栅的组成结构和检测原理 光栅是一种在透明玻璃上或金属的反光平面上刻上平行、等距的密集刻线，制成的光学元件。数控机床上用的光栅尺，是利用两个光栅相互重叠时形成的莫尔条纹现象，制成的光电式位移测量装置。 按制造工艺不同可分为透射光栅和反射光栅。透射光栅是在透明的玻璃表面刻上间隔相等的不透明的线纹制成的，线纹密度可达到每毫米1000条以上；反射光栅一般是在金属的反光平面上刻上平行、等距的密集刻线，利用反射光进行测量，其刻线密度一般为每毫米300～1﹐500线，最常用的是600线/mm。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.4 光栅 1、光栅的组成结构和检测原理 直线透射光栅尺的结构如下图所示，由光源、长光栅(标尺光栅)、短光栅(指示光栅)、光电元件等组成，一般移动的光栅为短光栅，长光栅装在机床的固定部件上。短光栅随工作台一起移动，长光栅的有效长度即为测量范围。两块光栅的刻线密度(即栅距)相等，其相互平行并保持一定的间隙(0.05～0.1 mm)，并且使两块光栅的刻线相互倾斜一个微小的角度θ。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.4 光栅 1、光栅的组成结构和检测原理 当光线平行照射光栅时，由于光的透射及衍射效应，在与线纹垂直的方向上，准确地说，在与两光栅线纹夹角θ的平分线相垂直的方向上，会出现明暗交替、间隔相等的粗条纹，这就是“莫尔干涉条纹”，简称莫尔条纹。下图是莫尔条纹形成的原理图。 在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现