石群自动控制原理第1章.pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具; 1-1 自动控制的基本原理与方式 无人直接参与 机器、设备或生产过程的工作状态或参数 自动实现某种规律运行 经典控制：单输入、单输出 现代控制：多输入、多输出 反馈（控制思想的精髓，知己知彼）; 数控车床按照规定程序自动地切削工件； 化学反应炉自动地维持温度或压力的恒定； 导弹发射和制导系统自动地把导弹引向敌方目标； 人造地球卫星准确地进入预定轨道并回收 ……;;反馈控制又称为闭环控制;测量元件 给定元件 比较元件 ; 基本控制方式 反馈控制系统（闭环控制系统） 开环控制系统 （按给定控制、按扰动控制） 复合控制系统;;;;;;常用术语 控制系统（Control system） 参考输入、给定输入、希望输入（Desired Input） 偏差信号（Error signal） 控制器（Controller） 控制量，也称操作量 （Control signal） 控制对象（Control plant） 扰动（Interaction） 系统输出，也称被控量（System output）;复合控制系统