水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究

中国机械工程第卷第期年月上半月 22 11 2011 6 水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究 1 1 2 2 1 王立权王才东赵冬岩曹为郭军辉暋暋暋暋暋 , , , , 1.哈尔滨工程大学哈尔滨 150001暋暋2.海洋石油工程股份有限公司天津 300451 : , 摘要为解决水下石油管道法兰连接机具个螺栓同时引入螺母的难题根据水下管道法兰连接 20 , , 、 , 机具作业需求设计了螺栓引入装置通过设置弹簧尼龙导向套和橡胶支撑环保证螺栓可靠地引入螺。 , 。 , 母针对水下作业环境建立了螺栓引入螺母碰撞过程的数学模型运用ADAMS动力学仿真软件 , , 建立螺栓引入装置系统多体动力学模型并对其作业过程进行动力学仿真得到了螺栓引入螺母过程的、 , 。 , 速度位移曲线为机具的实际作业运动控制提供依据碰撞过程的仿真结果表明单组螺栓与螺母的 , , 。碰撞力为173灡9N 弹簧最大压缩量为5灡1mm 满足系统设计要求在螺栓引入装置试验样机上进行螺 , , 。栓引入试验结果表明螺栓能成功引入螺母验证了螺栓引入装置结构设计的合理性 : ; ; ; ; 关键词螺栓组螺栓引入装置结构设计 ADAMS动力学仿真中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH113暋暋暋 1004 132X201111 1278 06 DnamicsSimulationandExerimentalStud ofLead-inDeviceforUnderwaterBoltGrou Connection y p y p 1 1 2 2 1 Wan Liuan暋Wan Caidon 暋ZhaoDon an暋CaoWei暋GuoJunhui g q g g gy , , 1.HarbinEnineerin Universit Harbin150001 g g y , , ,