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单片机原理与应用Principles and Application of Microcontroller 学习要求: 上课记笔记 独立完成作业 认真做好实验 学习方法:动手实践 Practice is a best way to learning. 第1章 单片机基础 一、什么是单片机 1、微型计算机硬件结构 ——常见的微机外形 微型计算机硬件结构 ——微机硬件组成 微型计算机硬件结构 ——内部结构 2、单片微型计算机 单片机内部结构示意图 单片机应用系统 二、单片机的结构特点 3、特殊功能寄存器(21个) 采用特殊功能寄存器来控制单片机的功能状态,如定时/计数器、串行口和中断逻辑等。 4、全双工串行接口 内部具有全双工串行接口,可实现单机或多机通讯,为实现分布式控制系统提供了可能。 5、布尔处理器 内部具有布尔处理器,可十分方便的进行二进制位逻辑运算,进行组合逻辑设计 三、单片机的特点及应用 1.2 单片机应用概况 一、单片机应用模式 1、单机应用 即在一个应用系统中仅使用了一个单片机,其主要应用领域有:智能产品、智能仪表、测控系统、数控控制机智能接口。 2、多机应用 多机应用是单片机在高科技领域中应用的主要模式,其高可靠性、高控制功能及高运行速度的“三高”技术,在未来的高科技工程系统中采用单片机多机系统作为主要的发展方向。其应用模式可分为功能弥散系统、并行多机处理系统和局部网络系统。 二、单片机的供应状态 单片机通过执行指令流来完成预先设定的功能,其指令的存放方式取决于片内ROM的配置情况: 1、片内ROM配置 即单片机片内带有掩模ROM,其内容由厂家出厂时设定,因而其生产周期长、经济风险大但成本较低。征对以上特点,已有厂家推出了一次性(即OTP型)用户可编程的单片机,因而兼具成本低、周期短、低风险等优点。 2、片内EPROM配置 适用于样机开发,可多次重写。 3、片内E2PROM配置 适用于样机开发,可多次重写,其重写比EPROM更方便,目前使用最为广泛。 4、片内无ROM配置 由于片内无ROM,因而需在片外扩展ROM,其电路复杂,灵活性差,已逐渐被淘汰。 三、单片机的等级 集成电路依据其使用环境可分为三个等级 1、商用级 温度范围为0~70 oC,限用于机房及办公环境 2、工业级 温度范围为-45~85 oC 3、军用级 温度范围为-50~125 oC 不同级别之间价格相差很大,如军用级为商用级的10倍乃至上百倍。单片机为工业级产品。 四、 单片机种类 A、单片机的分类(按用途) (1)通用型单片机 它可向开发者提供较多资源,具有较强的通用性,适应性较强,应用较为广泛,便于普及和推广,但有时会造成大量资源的浪费。 (2)专用型单片机 专门征对特殊使用场合的具体要求而设计,通常是微控制系统的集成产品,因而其抗干扰能力比通用型强,适用于各种恶劣环境,但由于其专用性强,其应用范围受到了很大的限制。 B、按字长分类 (1)4位机 主产于日本,如SM系列,UPD系列等,其特点是价格便宜,其数值运算能力差。 (2)8位机 目前市面上的主导机型,如Intel,Motorola,Zilog等厂家的产品,由于其功能强大,价格低廉,品种繁多,数值处理能力一般,应用范围较广。 (3)16位机、32位机 具有强大的数值处理能力,且具有并行功能,适用于有大量数据处理的应用系统,由于其字长较长,运行速度较高,因而数据处理速度高。它的发展壮大直接推动了信息化时代的到来。如TMS320C50,进行一次乘法运算仅需60ns。 1.3 计算机的数制及转换 一、十进制ND 有十个数码0~9、逢十进一。十进制用于计算机输入输出, 人机交互。 二、二进制NB 两个数码:0、1, 逢二进一。二进制为机器中的数据形式。 三、十六进制NH 十六个数码:0~9, A~F, 逢十六进一。十六进制用于表示 二进制数。 不同进位制数以下标或后缀区别,十进制数可不带下标。 如:101、101D、101B、101H、101H 一、十进制ND 符号集:0~9 规则:逢十进一。 例:1234.5=1×103 +2×102 +3×101 +4×100 +5×10-1 加权展开式以10称为基数,各位系数为0~9。 一般表达式: ND= dn-1×10n-1+dn-2×10n-2 +…+d0×100 +d-1×10-1+… 二、二进制NB 符号集:0、1 规则:逢二进一。 例:1101.101=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-3 加权展开式以2为基数,各位系数为0、1。 一般表
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