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. .. 第一章 概论 1、什么是总线 总线是各种部件之间传送信息的公共通信干线，其实质是通信网络。 任何一种总线都包括硬件和软件两部分。 2、现场总线 现场总线是应用在生产现场，实现自动化控制系统现场设备或仪表之间互连的通信网络，具有的开放性、数字化、多点通信、可靠性强等特点。 3、现场总线的内涵 a.它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。 b.它是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输，是连接智能现场设备和自动化系统的开放的、全数字化的、双向的、多站的通信系统。 c.主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。 4、现场总线的应用 现场总线的产生对工业的发展起着非常重要的作用，对国民经济的增长有着非常重要的影响。现场总线主要应用于石油、化工、电力、医药、冶金、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和楼宇等领域。 5、现场总线的关键 ----使自动控制系统与现场设备具有通信能力 ----连接成网络系统 6、现场总线的技术特点 a全数字化通信b系统的开放性c互可操作性与互换性 d现场设备的智能化与功能自治性e系统结构的高度分散性 f对现场环境的适应性 两种方式详细对比 现场总线方式 传统方式 结构 一对多：一对传输线接多台仪表，双向传输多个信号。 一对一：一对传输线接一台仪表，单向传输一个信号。 可靠性 可靠性好：数字信号传输抗干扰能力强，精度高。 可靠性差：模拟信号传输不仅精度低，而且容易受干扰 控制 控制功能分散在各个智能仪器中。 所有的控制功能集中在控制站中。 互换性 各智能仪表基于统一的总线标准设计，不同品牌的仪表互连，实现“即插即用”。 尽管模拟仪表统一了信号标准，可是大部分技术参数仍由制造厂自定，致使不同品牌的仪表不能互换。 现场总线控制系统的软件 1.操作系统2.网络管理软件3.通信软件 4.底层测控软件 企业管理层(数据网络)--过程监控层(数据网络)--现场控制层(控制网络) 几种典型的现场总线 １.CAN 总线2.ControlNet 现场总线3.LonWorks 总线4.DeviceNet 总线5.Modbus 总线6.HART 总线 第二章 数据通信基础 2.1 数据通信的基本概念p12 2.1.1 信息 a信息（Information）是客观事物属性和相互联系特性的表征，它反映了客观事物的存在形式和运动状态。水温100度、车速80km/h等都是信息； b信息不同于信号，信号是信息的载体，信息则是信号所载荷的内容； c信息不同于数据，数据是记录信息的一种形式，同样的信息也可以用文字或图像来表述。 2.1.2 数据 a数据（Data）一般可以理解为“信息的数字化形式”或“数字化的信息形式”； b数字、字母和符号都是数据； c数据中包含信息，信息通过解释数据而产生； d数据可以分为模拟数据和数字数据两种。 e模拟数据表示的信息为随时间变化的连续信号； f数字数据表示的信息为离散的数字信号； 2.1.3 信号 a信号（Signal）是数据的具体表示形式，简单地讲就是携带信息的传输介质。通信系统使用的信号主要有电信号、磁信号、光信号等； b信号的特性表现为它的时间特性和频率特性； c信号的分类； d信号的分析方法。 2.1.3 信道 a信道即信号传输的通道，可以是有线的，也可以是无线的，甚至还可以包含某些接口设备； b信道有物理信道和逻辑信道之分； 2.2 数据通信系统的构成 a数据源(信源)：把待传输的消息或数据转换成原始电信号，如电话系统中电话机可看成是信源； b发送设备：将信源和信道匹配起来，即将信源产生的原始电信号变换成适合在信道中传输的信号； c信道：信号传输的通道，可以是有线的，也可以是无线的，甚至还可以包含某些设备。 d接收设备：任务是从带有干扰的接收信号中恢复出相应的原始电信号来。 e数据宿(信宿)：将复原的原始电信号转换成相应的消息。 2.3 传输方式 2.3.1并行传输方式及串行传输方式 (1)并行传输 字符编码的各个比特同时传输 特点：一个比特的时间内可以传输一个字符，传输速度快；每个比特传输要求一个单独的信道支持，通信成本高；远距离传输时，可靠性较低。 (2)串行传输 将组成字符的各个比特串行的发往线路 特点：传输速度慢，一次一个比特；通信成本低，传输只要求一个单独的信道支持 2.3.2 基带传输、载带传输与宽带传输 (1)基带传输 a基带传输是指在基本不改变数据信号频率的情况下，在数字通信中直接传送数据的原码信号，即按数据波的原样进行传输，不采用任何调制措施。它是目前广泛应用的最基本的数据传输方式。 b凡按数字信号原码进行的传输称为基带传输。基带传输中传输