王忠仁信号与系统第二章lti系统.pptVIP

第2章 线性时不变系统 （1)用移位单位抽样信号表示离散时间信号 （2)卷积和在离散时间信号LTI系统中的表征 （3)卷积和的计算 （4) 离散时间信号LTI系统的性质 （1）用单位抽样信号表示离散时间信号 卷积和的图解法计算步骤如下： 翻褶：先将x(n)和h(n)的变量置换为m，得到x(m)和h(m)，将h(m)以m=0的垂直轴为对称轴翻摺为h(-m)； 移位：将h(-m)沿m轴平移n得到h(n-m)，当n0时，右移n位，当n0时，左移|n|位； 相乘：对给定的某个n值，将h(n-m)和 x(m)相同m值的对应点相乘； 相加：再将以上所有对应点的乘积累加，就可以得到给定的某n值时的y(n)。 以　　　　　　　　　　　　和 为例说明卷积 的图解方法。 （4）卷积和离散LTI系统的性质 （i） 一个离散LTI系统的特性完全取决于它的单位抽样信号响应 例1 （ii）交换律: (iii)分配律: (iv)结合律: （v）线性时不变系统的因果性和稳定性 1）因果性 2)稳定性 证明1)：充分性 　　若n0时h(n)=0，根据卷积和公式 　　因为式中m≥0，所以n０-m≤n０，这就证明了y(n０)的值只取决于x(n)在n≤n０时的值，因此系统是因果的。 必要性 　　根据卷积和公式有 　　 　　若当m0时，h(m)≠0，则上式第一项求和式中n０-mn０，即系统在n０时的输出y(n０)与输入x(n)在nn０时的值有关，也就是y(n０)值与n０以后的x(n)有关，所以该系统不是因果系统，此与假设矛盾． 　　可见要使y(n０)与nn０时的x(n)无关，则必须使 证明2)：充分性 若系统满足条件　　　　　　 且输入x(n)有界，　　　　，对所有n。此时系统的输出为 　　两边取绝对值，得 　　 　　 　　即输出y(n)有界，故系统是稳定的。 　　 必要性 利用反证法，已知系统稳定。假设　　　　　　 ， 　　可以找到一个有界的输入 　则 　即输出无界，因而假设不成立，所以 　是稳定的必要条件。 初始松弛条件： 若nn０时，x[n]=0，则nn０时y(n)=0. 一个线性时不变系统的因果性等效于初始松弛条件成立。 事实上，由n0时， h[n]=0，有 2.2 常系数线性差分方程Linear Constant-coefficient Difference Equations 　　离散线性时不变系统的输入输出关系常用常系数线性差分方程表示，即 或者 　若系数中含有n，则称为“变系数”。 　　　差分方程的阶数等于y(n)的变量序号的最高值与最低值之差，例如上式就是N阶差分方程。 　　　线性是指各y(n-i)项和各x(n-i)项都只有一次幂而且不存在它们的相乘项，否则就是非线性。 差分方程不能由输入完全表征输出,还要有附加条件. 　　　求解差分方程有如下几种方法：递推法、时域经典法、卷积法、变换域法等等． 　　　递推解法比较简单，适合计算机求解。时域经典法和微分方程的解法比较类似，比较麻烦。卷积法必须知道系统的单位抽样响应h(n) ，这样利用卷积和就能得到任意输入时的输出响应。变换域法是利用Z变换的方法求解差分方程。 当系统的初始状态为零，单位抽样响应h(n)就能完全代表系统，那么对于线性时不变系统，任意输入下的系统输出就可以利用卷积和求得。 　　　差分方程在给定输入和边界条件下，可用迭代的方法求系统的响应，当输入为δ（n）时，输出（响应）就是单位抽样响应h(n)。 例：常系数差分方程 （１）初始条件为n0时，y(n)=0，求其单位抽样响应； （２）初始条件为n≥0时，y(n)=0，求其单位抽样响应。 解：（１）设　　　　，且　　　　　　　　　，必有 　　　依次迭代 　　　所以单位抽样响应为 （２）设　　　　，由初始条件知，必有 　　　将原式该写为另一种递推关系 　　　则 　　　所以单位抽样响应为 　　　由本例看出，差分方程相同，但是初始条件不同，得到的单位抽样响应不同，也就是对应着不同的系统． 2.4 常系数线性微分方程Linear Constant-coefficient Differential Equations 　 连续线性时不变系统的输入输出关系常用常系数线性微分方程表示，即 　　　微分方程的阶数是指出现在方程中的y(t)的最高阶导数。一般只涉及到一阶和二阶微分方程。 　　　 差分方程不能由输入完全表征输出,还要有附加条件. 经典解法在“高等数学”讲过了；变换解法在“复变函数与积分变换”讲过，本课程以后还要涉及到。 作业: 习题:2.1 2.4