一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统.docVIP

. .. 说 明 书 摘 要 本发明公开了一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，包括激光扫描装置和相机。扫描装置与相机光轴具有特定的空间角度与位置关系，相机的光轴与扫描装置的扫描面可以平行或垂直设置。所述装置可以配置一台或多台相机，每台相机的光轴与扫描面平行或垂直。所述布局结构简化了激光扫描装置与相机空间角度和位置关系的几何解算，提高激光点云数据与影像数据匹配融合的优越性。 .. 摘 要 附 图 .. 权 利 要 求 书 　　1．一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，所述结构包括激光扫描装置和相机，激光扫描装置的扫描面（以下简称扫描面）与相机光轴具有特定的空间角度和位置关系。 2．根据权利要求1所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，相机的光轴与扫描面平行。 3．根据权利要求1所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，所述相机的光轴与扫描平面垂直。 4.根据权利要求2和3所述的一种面阵成像与激光扫描组合的三维成像测量系统，其特征在于，所述结构可以配置1台或多台相机，每台相机的光轴分别与激光扫描面平行或垂直。 5. 根据权利要求1-7所述的